力士樂(lè )放大版VT-VRPA2-1-11/V0/T1

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液壓放大器利用節流原理，用輸入位移(轉角)信號對通往執行元件的液體流量或壓力進(jìn)行控制，是一個(gè)機械-液壓轉換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大，因此也是-種功率放大元件。它加上轉換器及反饋機構組成同服閥，是伺服系統的核心元件。
在液壓伺服系統中，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅動(dòng)執行機構工作，執行機構則將液壓能轉換為機械能去推動(dòng)負載。
液壓放大器可以由單個(gè)或多個(gè)(通常為兩個(gè))液壓放大器組成，分別稱(chēng)之為單級或多級液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種，其中滑閥和射流管閥可以作為單級液壓放大器使用，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級放大器的前置級。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節流式放大器，即以改變液流回路上節流孔的阻抗來(lái)進(jìn)行流體動(dòng)力的控制，但兩者有不同形式的節流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為角位移，輸出為流量)，本章主要介紹液壓伺服閥。

液壓伺服系統的特點(diǎn)如下:
(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信號進(jìn)行比較，這就是反饋。在上例中，反饋(測速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號)電壓是異號的，即反饋信號不斷地抵消輸入信號，這是負反饋。自動(dòng)控制系統大多數是負反饋。
(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開(kāi)口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運動(dòng)的結果又力圖消除這個(gè)誤差。但在伺服系統工作的任何時(shí)刻都不能*消除這一-偏差，伺服系統正是依靠這一-偏差信號進(jìn)行工作的。
(3)放大。執行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠遠大于輸入信號的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。
(4)跟蹤。液壓缸的輸出量*跟蹤輸入信號的變化。

電液比例閥是比例控制系統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控制液壓系統的壓辦流量等參數。與伺服控制系統中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著(zhù)的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統的工作穩定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡(jiǎn)單,已在許多場(chǎng)合獲得廣泛應用。

比例閥按功能分為三大類(lèi)
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動(dòng)和先導兩種結構;可連續地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動(dòng)和先導兩種結構,直動(dòng)閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類(lèi)。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個(gè)原因比例閥中的比例換向閥應用也普遍;
(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控制閥,可連續地或按比例地遠程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進(jìn)電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產(chǎn)生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控制液壓閥閥芯的位置，進(jìn)而實(shí)現連續地控制液壓系統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線(xiàn)圈、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線(xiàn)圈時(shí),線(xiàn)圈內磁場(chǎng)對銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場(chǎng)中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動(dòng),再通過(guò)固連在一起的銷(xiāo)釘帶動(dòng)推桿運動(dòng),從而控制滑閥閥芯的運動(dòng)。應用廣泛的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

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 力士樂(lè )REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式
0811405095 VT-VRPA1-527-10/V0
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R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F
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R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519
R978031853 VT-VRPA1-51-1X/SO43A-1828
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R900979885 VT-VRPA2-1-1X/V0/T5
R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0/T1
R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5
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力士樂(lè )REXROTH數字放大版，歐洲版制式
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力士樂(lè )REXROTH用于調節軸向柱塞泵流量的比例閥的閥放大器
R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5
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R978034109 VT5035-1X/SO43A-1830

先導順序閥
1.結構和工作原理
DZ型先導順序閥適用于按壓力控制順序動(dòng)作的液壓系統。DZ型閥是由先導閥、帶插入式主閥芯的主閥及可供選擇的單向閥組成。根據控制油的供給和排出的不同情況，構成不同型式。
背壓閥DZ,,- 30/210
閥腔的壓力油由通道通過(guò)阻尼器作用在先導閥的控制活塞上，同時(shí)壓力油也通過(guò)阻尼器作用在主閥芯的上腔。當A腔壓力升高超過(guò)彈簧的調定值時(shí)，控制活塞朝著(zhù)彈簧的方向移動(dòng)。此時(shí)主閥芯. 上腔的油通過(guò)阻尼器、控制邊和通道流到B腔，并在主閥芯上形成1個(gè)壓力差，使主閥芯打開(kāi)，把A腔和B腔接通。在彈簧的作用下可保持這個(gè)開(kāi)啟壓力的恒定。
在控制活塞上的泄漏油通過(guò)內部通道流到B腔。
若從B腔向A腔回油，可選擇帶有內裝單向閥的結構。,
背壓閥DZ,,- 30/210X,
這種閥的工作原理與DZ,,- 30/210 型相同，只是控制油輸入方式不同。DZ,,一30/210X,, 型閥的控制油是通過(guò)通道從外部輸入的。
順序閥DZ,,-一 30/210Y
這種閥的工作原理與DZ,一30/210 型相同，只是控制活塞處泄漏油排出方式不同。DZ,,- 30/210Y 型閥控制活塞的泄漏油必須是通過(guò)通道或者是(在無(wú)背壓的情況下排回油箱?？刂朴徒?jīng)過(guò)通道(9) 排到B腔。
卸荷閥DZ,,- 30/210XY
閥腔的壓力油經(jīng)過(guò)通道、阻尼器作用在先導閥的控制活塞上，同時(shí)A腔的壓力油通過(guò)阻尼器作用主閥芯的上腔。當X腔的壓力升高并超過(guò)彈簧調定的數值時(shí)，使控制活塞朝著(zhù)彈簧的方向移動(dòng)，由于控制活塞的移動(dòng)使主閥芯上腔的油通過(guò)阻尼器和孔流到先導閥的彈簧腔。這樣就使壓力油在幾乎沒(méi)有壓力損失的情況下從A腔流到B腔，從而達到卸荷的目地。彈簧腔的油在無(wú)背壓的情況下從通道或排到油箱。若要使壓力油從B向A流動(dòng)，則選用帶有單向閥的結構即可實(shí)現。
2.順序閥的常見(jiàn)故障及排除
順序閥及單向順序閥的主要故障是不起順序作用。這有二種情況，一種是進(jìn)油腔和出油腔壓力同時(shí)上升或下降;另一種是出油腔沒(méi)有流量。
一種情況的原因之一是閥芯內的阻尼器(5)堵塞，使控制活塞的泄漏油無(wú)法進(jìn)入調壓彈簧腔流回油箱。時(shí)間一長(cháng)，進(jìn)入油腔壓力通過(guò)泄漏油傳入閃下腔，作用在閥芯下端面上，因閥芯下端面積比控制活塞要大得多，所以閥芯在液壓力作用下使閥處于全開(kāi)位置，變成一個(gè)常開(kāi)閥，因此進(jìn)油腔和出油腔壓力會(huì )同時(shí)上升或下降。另外，閥芯在閥處于全開(kāi)位置時(shí)卡住也會(huì )引起上述現象。阻尼器堵塞也是如此。
第二種情況的原因是泄油口安裝成內部回油形式，使調壓彈簧腔的油液壓力等于出油腔油液壓力。因閥芯，上端面積大于下端面積，閥芯在液壓力作用下使閥口關(guān)閉，順序閥變成一個(gè)常閉閥，出油腔沒(méi)有流量。另外，阻尼器堵塞、閥芯在閥處于全關(guān)位置時(shí)卡住也會(huì )引起上述現象。( 出油腔沒(méi)有流量)當端蓋上的阻尼器堵塞時(shí)，控制油液就不能進(jìn)入控制活塞腔，閥芯在調壓彈簧力作用下使閥口關(guān)閉，出油腔同樣也沒(méi)有流量。

先導控制式卸荷閥:
1.工作原理
DA/DAW型閥是先導控制式卸荷閥，它的作用是給蓄能補油，采用高低壓雙泵的液壓系統中，可使低壓泵卸荷。
該閥主要是由先導閥、帶主閥芯的主閥和單向閥組成。通徑10的單向閥在主閥體內，而通徑25和32單向閥是在主閥底下的連接板內。
DA型閥
從P→A切換到P→T
泵輸出的液流從單向閥流到閥腔(P→A)，同時(shí)通過(guò)通道流到活塞;通過(guò)阻尼器流到主閥的上腔，并且經(jīng)過(guò)阻尼器作用在錐閥上。一但系統壓力達到先導閥調定的卸荷壓力時(shí)，立即把錐閥打開(kāi)。當控制油經(jīng)過(guò)阻尼器和通過(guò)Y排到T腔時(shí)，由于阻尼器和在主閥上產(chǎn)生了一個(gè)壓力降。這時(shí)主閥打開(kāi)，壓力油從P腔流到T腔(P→T)。
當主閥開(kāi)啟并且打開(kāi)時(shí)(P→T)，由于A(yíng)腔的壓力作用在柱塞(4)和單向
閥上，使得錐閥(8) 打開(kāi)和單向閥關(guān)閉。這樣就完成了從P→A切換到P→T。
從P→T切換到P→A
由于柱塞(4) 的面積比錐閥(8)的有效面積大17%，所以活塞上的作用力也比錐閥上的作用力大17%。
如果蓄能器的壓力低于它相對應的切換壓力差時(shí)，彈簧(9)將錐閥(8)關(guān)閉。這樣主閥(6)上腔建立起壓力，使主閥芯(6)關(guān)閉，即關(guān)閉了P→T。這樣泵輸出的液流重新又經(jīng)過(guò)單向閥進(jìn)入到液壓系統。.
DAW型閥
這種閥的性能與DA型閥相同，只是在先導閥(2). 上有個(gè)電磁閥，可在先導閥調定的切換壓力下任意實(shí)現從A→T或T→A。
2.DA/DAW型先導控制式牌子荷閥常見(jiàn)故障及排除
(一)卸荷閥不卸荷
由于阻尼器堵塞，閥芯上腔油液無(wú)排出故在導閥開(kāi)啟的情況下，主閥上下腔壓力相等且上端面積大于下端面積，無(wú)法開(kāi)啟，P→T無(wú)油卸荷;主閥在關(guān)閉位置時(shí)卡住同樣不能卸荷;柱塞卡住無(wú)法打開(kāi)導閥則同樣不能卸荷。
(二)非卸荷狀態(tài)下卸荷
由于阻尼器(5)堵塞閥芯上腔未有油壓作用，而主閥彈簧力很弱，故主閥芯在很小的力作用開(kāi)啟而卸荷;主閥在開(kāi)啟位置時(shí)卡住同樣卸荷，而控力并未達導閥的調定值。導閥活塞卡住，導閥常開(kāi)，則亦卸荷。
(三)DAW型的電磁閥故障同樣造成上述二種故障發(fā)生。
(四)各“O”形密封圈損壞而引起各部位外泄漏。