更新時(shí)間:2024-04-18
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縱向輸送機
應用與功能
輸送裝置有兩個(gè)負荷等級,針對縱向輸送機具有三種不同的系統寬度(455、650、845 mm),針對橫向輸送機(1040 mm)還有另一種寬度。輸送裝置內的所有滾子都通過(guò)各自驅動(dòng)單元內的主軸來(lái)驅動(dòng)。主軸位于運輸層下面的防護蓋后面,工件托盤(pán)可繞過(guò)主軸。
輸送裝置采用對稱(chēng)設計,并且不能選擇驅動(dòng)側。滾子通過(guò)斜齒輪驅動(dòng),摩擦離合器在堆積運行過(guò)程中對驅動(dòng)裝置起到保護作用。
2 種滾子類(lèi)型:
-縱向輸送機的標準拼合滾子
-用于彎曲段、分流段、接合段的標準滿(mǎn)滾子(FR)
-用于無(wú)工件托盤(pán)情況下運輸工件的縱向輸送機滿(mǎn)滾子
說(shuō)明:
帶 WT 的滿(mǎn)滾子輸送裝置的使用是有限制的。根據滾子的尺寸,由于空間不足,有可能無(wú)法組裝擋停器、傳感器支架和識別系統。
所需配件:
-AS 5/… 驅動(dòng)單元
-SZ 5/… 支腿套件
-連接套件
輸送裝置承載能力
支腿距離 ≤ 2 m 情況下的容許輸送段負荷:
ST 5/XH:380 kg/m
ST 5/H:200 kg/m
所述的容許負荷僅適用于如下情況:工件托盤(pán)已 累積到了大容許重量 m Wperm.
彎曲段、分流段、接合段或定位裝置上不允許進(jìn)行堆積運行
各種 WT 長(cháng)度和滾子間距(間距 p)情況下的大容許 WT 重量 mGzul
在設計輸送系統時(shí),必須要匹配工件托盤(pán)的長(cháng)度、工件托盤(pán)總重量 mG 和相互之間的滾子間距(間距 p)。
每個(gè)滾子的承載力是 50 kg。工件托盤(pán)必須始終由至少 3 個(gè)滾子支撐。由此產(chǎn)生的負荷限制如圖中所示。
客戶(hù)自有工件托盤(pán)的使用
當使用彎曲段、分流段和橫向提升裝置時(shí),bWT 與 lWT 之間的相互依賴(lài)關(guān)系必須考慮在內。
如果工件托盤(pán)只在直線(xiàn)段輸送,可以是任意長(cháng)度;請遵循容許輸送段負荷和滾子負荷。
CU 5/XH,CU 5/H 彎曲段
彎曲段是用于分隔工件托盤(pán)運輸的可直接運行模塊。彎曲段即可內部驅動(dòng),也可外部驅動(dòng)。
說(shuō)明: 彎曲段不適用于堆積運行。有關(guān)容許負荷,請參見(jiàn)表格(訂購詳情下面)。
DI 5/XH,DI 5/H 分流段
分流段是用于分隔工件托盤(pán)運輸的可直接運行模塊
主段或次段的主軸可安裝在其中任一側
分流段被看作有源元件,通過(guò)氣動(dòng)缸(p = 5 - 6 bar)來(lái)控制。
說(shuō)明: 分流段不適用于堆積運行。有關(guān)容許負荷,請參見(jiàn)表格。
JU 5/XH,JU 5/H 接合段
接合段是用于分隔工件托盤(pán)運輸的模塊
主段或次段的主軸可安裝在其中任一側
接合段是不受任何控制的無(wú)源元件。工件托盤(pán)將分流臂移動(dòng)到位
說(shuō)明: 接合段不適用于堆積運行。有關(guān)容許負荷,請參見(jiàn)表格。
三通分流段 DI 5/XH-3W,DI 5/H-3W
三通分流段是一個(gè)可直接運行的模塊,用于將工件托盤(pán)分隔成兩個(gè)方向,或者將兩個(gè)方向進(jìn)行組合。
主段或次段的主軸可安裝在其中任一側
分流段被看作有源元件,通過(guò)氣動(dòng)缸(p = 5 - 6 bar)來(lái)控制。
說(shuō)明: 三通分流段不適用于堆積運行。有關(guān)容許負荷,請參見(jiàn)表格。
HQ 5 橫向提升裝置
HQ 5 橫向提升裝置是可以直接運行的模塊,用于分隔運輸。其將工件托盤(pán)從滾子上提升起來(lái),并通過(guò)從動(dòng)滾子段,往原輸送方向橫向移動(dòng)托盤(pán)
說(shuō)明: 注意分隔后工件托盤(pán)的定向
VE 5/200,VE 5/D 300,VE 5/D?301 或 VE 5/D 1000 分離器
采用非阻尼(VE 5/200)或阻尼(VE 5/D-300 和 VE 5/D 1000)的方式停止堆積工件托盤(pán)以便出料
連接橫向輸送段的連接套件
用于連接橫向輸送段,與主輸送段的驅動(dòng)側無(wú)關(guān)。如果回路僅由橫向提升裝置組成,則橫向輸送段直接連接到縱向輸送段
導向套件是連接橋的一部分。要連接標準段,必須單獨購買(mǎi)導向套件。
連接橋
當平行的橫向輸送段用于橫向提升裝置和彎曲段/分流段/接合段時(shí),連接橋用于調節長(cháng)度
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力士樂(lè )REXROTH輸送控制
⑴、力士樂(lè )REXROTH分離器
①、REXROTH力士樂(lè )VE 2、VE 2/L、VE 2/M 擋停器
VE 2 擋停器 0842900300
VE 2/L 擋停器 3842530630
VE 2/M 擋停器 3842531610
②、REXROTH力士樂(lè )VE 2/S 擋停器
VE 2/S 擋停器 3842515844
位置傳感器附件 3842528817
③、REXROTH力士樂(lè )VE 2/X 擋停器
3842547770
⑵、力士樂(lè )REXROTH緩沖擋停器
①、力士樂(lè )REXROTH緩沖擋停器 VE 2/D-60, VE 2/D-175, VE 2/D-200
VE 2/D-60 擋停器 3842547785
3842515347
擋停器 VE 2/D-175 3842558795
VE 2/D-200 擋停器 3842524895
②、力士樂(lè )REXROTH擋停器 VE 2/D100-H、VE 2/D250-H
VE 2/D100-H 擋停器 3842998747
VE 2/D250-H 擋停器 3842998748
③、力士樂(lè )REXROTH返回止擋
VE 2/RS 返回止擋 3842531696
VE 2/RS-H 返回止擋,氣動(dòng) 3842549696
VE 2/RS-H 返回止擋 3842549698
⑶、力士樂(lè )REXROTH滑動(dòng)擋塊
①、REXROTH力士樂(lè )VA 2/50 滑動(dòng)擋塊
3842528808
②、REXROTH力士樂(lè )VA 2/50 滑動(dòng)擋塊 - 可反轉
3842191721
③、REXROTH力士樂(lè )VA 2/D-130 滑動(dòng)擋塊
3842549503
3842559001
④、力士樂(lè )REXROTH夾緊支架
3842545974
⑤、REXROTH力士樂(lè )VA 2/D-250 滑動(dòng)擋塊
3842998796
⑷、力士樂(lè )REXROTH阻尼器
①、力士樂(lè )REXROTH阻尼器 DA 2/60
3842557983
②、REXROTH力士樂(lè )DA 2/100、DA 2/100-B、DA 2/100-C 阻尼器
DA 2/100-B 阻尼器 3842525733
DA 2/100-C 阻尼器 3842525734
DA 2/100-E 阻尼器 3842548585
③、REXROTH力士樂(lè )DA 2/150-E 阻尼器
3842548644
④、REXROTH力士樂(lè )DA 2/100-H、DA 2-/250-H 阻尼器
DA 2/100-H 阻尼器 3842998745
DA 2/250-H 阻尼器 3842998746
⑸、力士樂(lè )REXROTH開(kāi)關(guān)托架
①、REXROTH力士樂(lè )SH 2/S、SH 2/ST、SH 2/S-H 開(kāi)關(guān)托架
開(kāi)關(guān)支架 SH 2/S 3842168830
SH 2/ST 開(kāi)關(guān)托架 3842168850
SH 2/S-H 開(kāi)關(guān)托架 3842537280
②、REXROTH力士樂(lè )H 2/U、SH 2/UV、SH 2/U-H 開(kāi)關(guān)托架
開(kāi)關(guān)支架 SH 2/U 3842168820
開(kāi)關(guān)支架 SH 2/UV 3842168600
SH 2/U-H 開(kāi)關(guān)托架 3842537289
③、REXROTH力士樂(lè )SH 2/SF 開(kāi)關(guān)托架
SH 2/SF 開(kāi)關(guān)托架 3842168840
④、力士樂(lè )REXROTH開(kāi)關(guān)托架 SH 2/EP
8981022903
⑹、力士樂(lè )REXROTH傳感器
①、力士樂(lè )REXROTH帶 M12x1 推入接頭的 M12 傳感器
3842549814
3842557633
3842501548
②、力士樂(lè )REXROTH帶 M8x1 推入接頭的 M12 傳感器
3842549813
3842549812
3842549811
③、力士樂(lè )REXROTH帶 M8x1 推入接頭的 M8 傳感器
3842551761
⑺、力士樂(lè )REXROTH變頻器 FU
①、力士樂(lè )REXROTH變頻器 (FU)
電源裝置 0.55 kW 3842553447
通信模塊標準 I/O 3842553449
通信模塊 AS-I 3842553453
通信模塊 CANopen 3842553454
通信模塊 EtherNet/IP 3842553451
通信模塊 EtherCAT 3842553459
通信模塊 PROFIBUS 3842553452
通信模塊 PROFINET 3842553450
連接單元 3842553445
固定套件 3842553457
首先從帶式機系統的組成進(jìn)行講解:皮帶輸送機是重要的散狀物料輸送與裝卸設備,可廣泛用于礦山,冶金,建材,化工,電力,食品加工等工業(yè)領(lǐng)域,在煤礦,金屬礦,鋼鐵企業(yè),港口,水泥廠(chǎng)等地都可以看到皮機的大量應用,運輸機械不僅能夠完成散狀物料的輸送,還可以來(lái)輸送成件物料,但依據使用地點(diǎn),工作環(huán)境,輸送物料種類(lèi)的不同,在其設計和應用中也會(huì )有較大的差別
現代化的輸送機系統對防塵具有更高的要求,為此,在各轉接處設有灑水集塵的裝置,在膠帶輸送機沿線(xiàn)會(huì )設有防風(fēng)罩或擋風(fēng)板,系統是由單組成的,對在整機系統中工作的操作和修理者來(lái)說(shuō),既要立足于自己分管的單,又要了解系統間的相互聯(lián)系,單又是由許多部件組成的,只有做好各個(gè)部件的日常維護保養,使其處于良好的工作狀態(tài),才能確保設備的安全運行;
我們一般會(huì )根據帶式輸送機的使用場(chǎng)所,工作環(huán)境,技術(shù)性能及輸送物料種類(lèi)等多方面的不同,以滿(mǎn)足多種作業(yè)工況的形式,除較多采用的通用皮帶輸送機外,還有多種新型結構的特種膠帶輸送機,其中具有代表性的主要有:大傾角帶式機,深槽帶式機以及壓帶式機,管狀帶式,氣墊帶式,平面轉彎帶式,線(xiàn)摩擦式,波狀擋邊輸送帶式運輸機械等,進(jìn)行細化又可存在多種分類(lèi)方式,現作以下介紹:
按用途分類(lèi),有通用移動(dòng)式,井下選用式,露天礦用固定式,特種結構式,可移置式輸送機,裝載機轉載功能式,大傾角式輸送機等,一般來(lái)說(shuō)短距離廠(chǎng)內運輸機可以完成水平,上運或者下運,可逆花紋式皮帶機可以用于雙向輸送物料,懸臂機通常安裝在堆料機上,并可回轉,以實(shí)現排土或布料的作用,而由門(mén)架支撐的高架機通常配合其他散料處理設備共同使用,例如在水電建設中的應用,可配置標準中間框架,該機架設置在軌枕上,可便于移置;
按運輸物料的類(lèi)別來(lái)分類(lèi),有一般松散物料用的,堅硬物料用的以及單件物料用的皮帶輸送機等,按橡膠運輸帶承載段的位置來(lái)分類(lèi),包括皮帶承載段在上面的和承載段在下面的以及同時(shí)承載段在上下面的雙向輸送機三種類(lèi)型,使用雙向輸送機可以分別在上分支和下分支輸送物料,但為了保持物料接觸面不產(chǎn)生改變,需要對橡膠帶進(jìn)行定期翻轉。
膠帶輸送機
常用的膠帶輸送機可分為:普通帆布芯膠帶輸送機、鋼繩芯高強度膠帶輸機、全防爆下運膠帶輸送機、難燃型膠帶輸送機、雙速雙運膠帶輸送機、可逆移動(dòng)式膠帶輸送機、耐寒膠帶輸送機等等。
皮帶輸送機主要由機架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動(dòng)裝置等組成帶式輸送機又稱(chēng)膠帶輸送機,廣泛應用于家電、電子、電器、機械、煙草、注塑、郵電、印刷、食品等各行各業(yè),物件的組裝、檢測、調試、包裝及運輸等。
輸送機械按使用的用途分可以分為:散料輸送機械(如:帶式輸送機螺旋輸送機斗式提升機大傾角輸送機等)和物流輸送機械(如:流水線(xiàn),流水線(xiàn)設備,輸送線(xiàn),懸掛輸送線(xiàn),升降機,氣動(dòng)升降機,齒條式升降機,剪叉式,升降機,輥道輸送機,升降機)。
帶式輸送機
帶式輸送機由驅動(dòng)裝置拉緊裝置輸送帶中部構架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構件,借以連續輸送散碎物料或成件品。
帶式輸送機是一種摩擦驅動(dòng)以連續方式運輸物料的機械。應用它,可以將物料在一定的輸送線(xiàn)上,從初的供料點(diǎn)到終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送,也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外,還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過(guò)程的要求相配合,形成有節奏的流水作業(yè)運輸線(xiàn)。所以帶式輸送機廣泛應用于現代化的各種工業(yè)企業(yè)中。
螺旋輸送機俗稱(chēng)絞龍,適用于顆?;蚍蹱钗锪系乃捷斔?,傾斜輸送,垂直輸送等形式。輸送距離根據畸形不同而不同,一般從2米到70米。
輸送原理:旋轉的螺旋葉片將物料推移而進(jìn)行螺旋輸送機輸送。使物料不與螺旋輸送機葉片一起旋轉的力是物料自身重量和螺旋輸送機機殼對物料的摩擦阻力。
結構特點(diǎn):螺旋輸送機旋轉軸上焊有螺旋葉片,葉片的面型根據輸送物料的不同有實(shí)體面型、帶式面型、葉片面型等型式。螺旋輸送機的螺旋軸在物料運動(dòng)方向的終端有止推軸承以隨物料給螺旋的軸向反力,在機長(cháng)較長(cháng)時(shí),應加中間吊掛軸承。
雙螺旋輸送機就是有兩根分別焊有旋轉葉片的旋轉軸的螺旋輸送機。說(shuō)白了,就是把兩個(gè)螺旋輸送機有機的結合在一起,組成一臺螺旋輸送機。
螺旋輸送機旋轉軸的旋向,決定了物料的輸送方向,但一般螺旋輸送機在設計時(shí)都是按照單項輸送來(lái)設計旋轉葉片的。當反向輸送時(shí),會(huì )大大降低輸送機的使用壽命。
自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化,自動(dòng)化控制是一種現代工業(yè)、農業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論
自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化;例如:機器、設備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn);全自動(dòng)人只需要作為操作員,確定控制的要求和程序,不用直接參與生產(chǎn)過(guò)程的控制技術(shù);半自動(dòng)化控制要人通過(guò)設施、設備、機械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。
過(guò)程自動(dòng)化
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測儀表、調節器和計算機等組成的過(guò)程控制系統,對加熱爐、精餾塔等設備或整個(gè)工廠(chǎng)進(jìn)行控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和控制等。
機械制造自動(dòng)化
這是機械化、電氣化與自動(dòng)控制相結合的結果,處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動(dòng)化是采用機械或電氣部件的單機自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。由于電子計算機的應用,出現了數控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動(dòng)化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(FMS)。以柔性制造系統為基礎的自動(dòng)化車(chē)間,加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化,出現了采用計算機集成制造系統(CIMS)的工廠(chǎng)自動(dòng)化控制系統。
自動(dòng)控制能自動(dòng)調節、檢測、加工的機器設備、儀表,按規定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強度、保障生產(chǎn)安全等。
工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。
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