更新時(shí)間:2020-11-03
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裝載機液壓行走傳動(dòng)系統和操縱系統
1.液壓行走傳動(dòng)
系統基本組成
裝載機液壓行走傳動(dòng)系統。液壓行走傳動(dòng)系統由液壓泵、液壓馬達、分動(dòng)箱和前后驅動(dòng)橋等組成。
2.液壓行走裝載
機操縱系統
液壓行走裝載機操縱系統。它由以下操縱桿和操縱踏板組成:
(1)方向電操縱桿,操縱裝載機前進(jìn)和后退。帶鎖住裝置,能將操縱桿固定在所操縱的位置。操縱時(shí)手可以不離開(kāi)方向盤(pán),用手指操縱。為防止意外走動(dòng),方向電操縱桿不在中位,發(fā)動(dòng)機就不能起動(dòng)。
(2)油門(mén)踏板,操縱它就能起步、加速、減速和停車(chē),全車(chē)速范圍自動(dòng)變速,操縱簡(jiǎn)單方便,初學(xué)者很容易掌握駕駛。
(3)左右制動(dòng)踏板,右制動(dòng)踏板和微動(dòng)閥連動(dòng),操縱此踏板,通過(guò)微動(dòng)閥,改變變量泵先導控制油壓,使變量泵排量降低,實(shí)現機械微動(dòng),使鏟裝作業(yè)時(shí)工作裝置功率和行走驅動(dòng)功率匹配良好。
(4)運轉模式切換機構。通過(guò)它可控制油門(mén)開(kāi)度的大位置。有二種運轉模式:通常和柔和,分別有相應不同的油門(mén)大開(kāi)度限位。一般情況采用通常運轉模式。夜間作業(yè)或市內作業(yè)等,要求低噪聲場(chǎng)合采用柔和運轉模式。該模式大牽引力降低2%左右,對通常裝載作業(yè)能滿(mǎn)足要求。
(5)采用腳踏式停車(chē)制動(dòng),操縱簡(jiǎn)單,輕輕踩-下停車(chē)制動(dòng)踏板就能制動(dòng)。解除停車(chē)制動(dòng),只須拉一下停車(chē)制動(dòng)解除操縱桿。當停車(chē)制動(dòng)器起作用時(shí),方向電操縱桿即使在前進(jìn)或后退位置,機械也不會(huì )行走。當發(fā)動(dòng)機熄火時(shí),如忘記將停車(chē)制動(dòng)器制動(dòng)時(shí),會(huì )自動(dòng)報警。
挖掘機械是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料,并裝入運輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙及經(jīng)過(guò)預松后的巖石和礦石。挖掘機械分為單斗挖掘機和多斗挖掘機兩類(lèi)。
挖掘機,又稱(chēng)挖掘機械,又稱(chēng)挖土機,是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料,并裝入運輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機械。
挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來(lái)看,挖掘機的發(fā)展相對較快,挖掘機已經(jīng)成為工程建設中主要的工程機械之一。 挖掘機重要的三個(gè)參數:操作重量(質(zhì)量),發(fā)動(dòng)機功率和鏟斗斗容。
常見(jiàn)的挖掘機結構包括,動(dòng)力裝置,工作裝置,回轉機構,操縱機構,傳動(dòng)機構,行走機構和輔助設施等。
傳動(dòng)機構通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機的動(dòng)力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件,推動(dòng)工作裝置動(dòng)作,從而完成各種作業(yè)。
液壓挖掘機主要由發(fā)動(dòng)機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤(pán)、發(fā)動(dòng)機控制系統、泵控制系統、各類(lèi)傳感器、電磁閥等。
液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車(chē)體和下部車(chē)體三大部分組成。據其構造和用途可以區分為:履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類(lèi)型。
工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業(yè)的需要,液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置,如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土,旋挖鉆等多種作業(yè)機具。
回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體,轉臺上部設有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統。發(fā)動(dòng)機是液壓挖掘機的動(dòng)力源,大多采用柴油要在方便的場(chǎng)地, 也可改用電動(dòng)機。
液壓傳動(dòng)系統通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機的動(dòng)力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件,推動(dòng)工作裝置動(dòng)作,從而完成各種作業(yè)。
挖掘機械一般由動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、行走裝置和工作裝置等組成。單斗挖掘機和斗輪挖掘機還有轉臺,多斗挖掘機還有物料輸送裝置。動(dòng)力裝置有柴油機、電動(dòng)機、柴油發(fā)電機組或外電源變流機組。柴油機和電動(dòng)機大多用于中、小型挖掘機械,用一臺原動(dòng)機集中驅動(dòng),兩者可互換。柴油發(fā)電機組和外電源變流機組用于大、中型挖掘機械,用多臺電機分散驅動(dòng)。行走裝置主要用來(lái)支承機器、使機器變換工作位置和轉移作業(yè)場(chǎng)地;另外,鏈斗式挖掘機和環(huán)輪式挖掘機的鏟斗,隨著(zhù)行走裝置的連續行走而切削土壤。行走裝置有履帶式、輪胎式、步行式、軌行式、浮游式和拖掛式等幾種。作業(yè)場(chǎng)地固定、要求接地比壓較低時(shí)用履帶式;作業(yè)場(chǎng)地多變時(shí)用輪胎式;因施工條件特殊而必須架設軌道時(shí),用軌行式;挖掘水下泥土用浮游式;小型單斗挖掘機的行走裝置無(wú)動(dòng)力源時(shí),用拖掛式;作業(yè)場(chǎng)地固定、機器重量大時(shí),用步行式。步行式行走裝置大多用于單斗挖掘機中的大、中型拉鏟挖掘機和斗輪挖掘機。
工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分,挖掘機配置的是反鏟工作裝置,它主要用于挖掘停機面以下的土壤,但也可以挖掘大切削高度以下的土壤,除了可以挖坑、開(kāi)溝、裝載外還可以進(jìn)行簡(jiǎn)單平整場(chǎng)地工作。挖掘作業(yè)適應于開(kāi)挖Ⅰ~Ⅳ級土,Ⅴ級以上用液壓錘或需爆破手段。反鏟工作裝置由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、搖桿、連桿及包含動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸在內的工作裝置液壓管路等主要部分組成。
REXROTH比例截止閥R930053668 OD953119549000,德國力士樂(lè )比例截止閥,力士樂(lè )螺紋插裝閥比例截止閥,REXROTH螺紋插裝閥比例閥,力士樂(lè )插裝式比例截止閥,REXROTH插裝閥比例閥,力士樂(lè )電氣比例閥
力士樂(lè )REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統-插裝閥-電磁插裝閥-電動(dòng)比例閥-2 通雙重鎖定,常閉
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R930053668 OD953119549000 常閉電比例截止閥
R930053669 OD953119549100 常閉電比例截止閥
力士樂(lè )REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統-插裝閥-機械插裝閥-流量控制-2 通,壓力補償,全部可調-流量控制閥
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力士樂(lè )REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統-插裝閥-機械插裝閥-流量控制-2 通,壓力補償,全部可調-流量控制閥
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力士樂(lè )REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統-插裝閥-機械插裝閥-流量控制-3 通,壓力補償,全部可調-流量控制閥
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力士樂(lè )REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統-插裝閥-機械插裝閥-流量控制-分流閥和集流閥-流量控制閥
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插裝閥在液壓系統中的應用.
插裝閥具有內阻小,結構簡(jiǎn)單,工作可靠,標準化程度高,對于大流量、高壓力、較復雜的液壓系統可以顯著(zhù)的減小尺寸和重量等特點(diǎn);而實(shí)心胎硫化機組液壓系統工作時(shí)需要大流量、高壓力油,因而,此系統可以應用插裝閥滿(mǎn)足要求。
一、
插裝閥的工作原理及特點(diǎn)
插裝閥是另一類(lèi)液壓控制閥的統稱(chēng)。其基本核心元件是一種液控型、單控制口的裝于油路主級中的兩通液阻單元(故又稱(chēng)二通插裝閥)。將一一個(gè)或若干個(gè)插入元件進(jìn)行不同的組合,并配以相應的先導控制級,可以組成插裝閥的各種控制功能單元。比如方向控制功能單元、壓力控制單元、流量控制單元、復合控制功能單元。
插裝閥具有以下特點(diǎn):內阻小,適宜大流量工作,閥口多數采用錐面密封,因而泄漏小,對于乳化液等地粘度的工作介質(zhì)也適宜,結構簡(jiǎn)單、工作可靠、標準化程度高;對于大流量、高壓力、較復雜的液壓系統可以顯著(zhù)的減小尺寸和重量。
其結構:先導閥,控制蓋板,插裝件。
它是由插入元件、控制蓋板、通道塊三大部分組成。插入元件有閥芯、閥套、彈簧和密封件組成;控制蓋板上根據插裝閥的不同控制功能,安裝有相應的先導控制級元件;通道塊既是嵌入插入元件及安裝控制蓋板的基礎閥體,又是主油路和控制油路的連通體。其中A、B為主油路通口,C為控制油路通口。A、B、C油口的壓力和作用面積分別為PA、PB、PC和A1、A2、A3,A3=A1+A2, Fs為彈簧作用力。
二通插裝閥通過(guò)不同的蓋板和各種先導閥組合,便可構成方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。
1、插裝閥構成壓力控制閥
根據插裝閥的工作原理當PAA1+PBA2 >PCA3+FS時(shí),閥芯開(kāi)啟,油路A、B接通。插裝閥C14,當電磁閥得電時(shí),插裝閥C14的C口直接通油箱,其C口壓力為零。由此可知油路A、B接通,當A口的壓力大于彈簧力的時(shí)候,系統壓力油回油箱,所以此插裝閥起溢流閥的作用,控制油缸徑油口壓力。
2、插裝閥構成方向控制閥
由液壓動(dòng)作程序表可知,同時(shí)得電,來(lái)控制主油缸上行運動(dòng)。當兩者同時(shí)得電時(shí)插裝閥C11、C13的C口通油箱PA>FS時(shí),A、B口直接相通,油液可從A流向B口;當只有一個(gè)電磁閥得電時(shí),主油缸下行運動(dòng)。其中C13的PA<PB,閥芯開(kāi)啟,油液可從B流向A。此二處插裝閥起到了單向閥的作用。
3、插裝閥構成流量控制閥
在閥的頂蓋上有閥芯升高限位裝置通過(guò)調節限位裝置的位置,便可調節閥口通流截面的大小,從而調節了流量。通過(guò)調節流量,可調節主油缸的下行速度。此插裝閥作節流閥。
三、
插裝閥在液壓系統的簡(jiǎn)單應用,通過(guò)更為復雜的組合,可以實(shí)現更多的液壓閥的功能。通過(guò)組合,插裝閥可作為壓力控制閥(順序閥、減壓閥)、流量控制閥(單向節流閥、節流閥)、方向控制閥(調速閥、液控單向閥、兩位兩通換向閥等)以及復合閥。
1、移架速度低已成為制約綜采產(chǎn)量的-一個(gè)重要因素。為加快移架速度,在支架的液壓系統中采用插裝閥。插裝式方向閥也是采用電磁閥作為先導閥,對主閥(錐閥進(jìn)行先導控制,控制原理等同于電液操縱閥,但插裝閥的通流能力(可達10000L/min以上大、響應快、工作可靠等突出優(yōu)點(diǎn),是管式閥*的,使其更適于在支架的電液控制系統中使用,而無(wú)需研制采用電磁先導控制的大流量主閥,既能滿(mǎn)足使用要求,又可改善工作性能,提高通用化程度,從根本上解決由管式閥固有缺陷所產(chǎn)生的問(wèn)題。
此外,采用插裝閥設計支架液壓系統還具有下列優(yōu)勢:
(1插裝閥的優(yōu)點(diǎn)十分適合支架的工況。液壓支架的工況特點(diǎn)是:介質(zhì)粘度低、工作壓力高、流量大、工作環(huán)境惡劣、介質(zhì)污染嚴重。插裝閥的長(cháng)處能得到充分發(fā)揮。
(2符合流體傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展趨勢。為降低使用成本,消除環(huán)境污染,流體傳動(dòng)技術(shù)正向著(zhù)使用純水介質(zhì)方向發(fā)展。液壓支架是用同純水性質(zhì)比較接近的高水基乳化液作為工作介質(zhì),很有可能成為該技術(shù)發(fā)展成果的受益者,正趨向于采用純水工作介質(zhì)。由于水的粘度低,要求閥的密封性好,以提高系統的效率。插裝閥采用錐面密封,具有優(yōu)良的密封性能,更適于在純水介質(zhì)中工作,應作為純水支架的閥種。
(3抗污染能力強、工作可靠。支架工作在采煤面,介質(zhì)污染程度高,使閥芯磨損嚴重,縮短了閥的使用壽命,由此也導致了支架的各種故障,使工作可靠性降低,增加了維護時(shí)間,降低了工作面的生產(chǎn)率。插裝閥的閥芯和閥套間無(wú)嚴格的配合要求,磨損輕,不易堵塞,也不會(huì )產(chǎn)生液壓卡緊現象,在介質(zhì)較臟時(shí)仍能保證支架液壓系統正常、可靠地工作。
(4滿(mǎn)足某些特殊工況的需要。如用于周期來(lái)壓強烈的堅硬且難以冒落頂板的支撐式支架,在老頂突然來(lái)壓時(shí),立柱下腔控制閥中的安全閥,要通過(guò)很大的瞬時(shí)流量,普通安全閥的通流能力遠不能滿(mǎn)足通流要求,因而專(zhuān)門(mén)設計了充氣式大流量安全閥,來(lái)適應這種工況。但該種閥的結構復雜,制造難度大,裝配要求高,工作可靠性差,很難滿(mǎn)足使用要求。而且,立柱下腔還要裝設普通安全閥來(lái)適應正常工況的需要,這無(wú)疑會(huì )增加元件數量和制造成本。而采用插裝式溢流閥,則能很容易解決這一難題,又會(huì )使系統簡(jiǎn)化。
造紙機是使紙漿形成紙幅的分部聯(lián)動(dòng)的全套設備,包括流漿箱、網(wǎng)部、壓榨部、烘干部、壓光機、卷紙機,以及傳動(dòng)部等主機和汽、水、真空、潤滑、熱回收等輔助系統。形成濕紙幅的網(wǎng)部是造紙機的核心,所以造紙機按網(wǎng)部的結構又可分為長(cháng)網(wǎng)造紙機,夾網(wǎng)造紙機和圓網(wǎng)造紙機。
流漿箱是把適當濃度的漿料通過(guò)布漿器、整流裝置、堰池、堰板噴口等部件均勻穩定地送到網(wǎng)上的設備,又稱(chēng)網(wǎng)前箱;漿料從流漿箱噴射到銅網(wǎng)上之后,在網(wǎng)部上形成濕紙頁(yè)并進(jìn)行脫水;之后是壓榨,即用機械方法擠出由網(wǎng)部出來(lái)的濕紙頁(yè)的水分,提高紙頁(yè)的干度,同時(shí)改善紙頁(yè)的表面性質(zhì),消除網(wǎng)痕和增加平滑度、緊度和強度;然后進(jìn)入烘干部,使經(jīng)過(guò)壓榨后的濕紙頁(yè)進(jìn)一步脫水,使紙頁(yè)收縮,纖維結合緊密和增加強度。
由烘干部出來(lái)的紙頁(yè)經(jīng)壓光機壓光后,可以提高紙頁(yè)的平滑度、光澤度和緊度,使紙頁(yè)全幅厚度一致,并減少透氣度;后由卷紙機將紙幅卷成紙卷,即完成了造紙的主要過(guò)程。為適應以后不同的需要,在造紙車(chē)間卷紙機后還設有超級壓光機、復卷機、切紙機等。
造紙工業(yè)會(huì )消耗大量的原料、水、電和化工藥品,并產(chǎn)生大量的廢水和廢渣。因此造紙機械的未來(lái)將向使用廣泛的造紙原料,減少造紙過(guò)程的材料和能源消耗、減少環(huán)境污染等方面發(fā)展。
紡織機械就是把天然纖維或化學(xué)纖維加工成為紡織品所需要的各種機械設備。生產(chǎn)化學(xué)纖維的機械雖然包括多種化工機械,現被認為是紡織機械的延伸,屬廣義的紡織機械。把棉、麻、絲、毛等不同的纖維加工成紡織品所需要的工序不盡相同,有的*不同,所以需要的機器也各式各樣,種類(lèi)繁多。紡織機械通常按生產(chǎn)過(guò)程分類(lèi),計有:紡紗設備、織造設備、印染設備、整理設備、化學(xué)纖維抽絲設備、繅絲設備和無(wú)紡織布設備。紡紗設備又分為加工短纖維和加工長(cháng)纖維兩類(lèi)。棉和棉型化纖屬短纖維類(lèi),毛、麻、絹及其混紡化纖屬長(cháng)纖維類(lèi)。兩類(lèi)纖維的加工工序不同,設備也不能通用,只不過(guò)某些機器的設計原理相近。即使同一類(lèi)設備,機器的結構也相類(lèi)似,但由于原料的性質(zhì)和對織物的終要求不同,一般也不能通用。
紡織機械是紡織工業(yè)的生產(chǎn)手段和物質(zhì)基礎,它的技術(shù)水平、質(zhì)量和制造成本,都直接關(guān)系到紡織工業(yè)的發(fā)展。
紡織機械業(yè)與其他許多工業(yè)部門(mén)是相互依存和相互促進(jìn)的。例如制造織針的鋼材要求有較好的延伸性、韌性、必要的硬度、剛性和彈性,這就需要冶金工業(yè)為之冶煉軋制的鋼材。紡織機械配套需要電機工業(yè)提供特殊功能的電動(dòng)機,如力矩電機、步進(jìn)電機;高起動(dòng)轉矩、高工作時(shí)間率、能耐受惡劣環(huán)境的紡織電機;調速性能良好的直流電機、變頻電機等。要求電子電器工業(yè)提供經(jīng)得起每年8000小時(shí)連續運轉的優(yōu)質(zhì)元件和較復雜的自動(dòng)控制裝置和微處理機、微計算機。需要石油化學(xué)工業(yè)提供長(cháng)期浸泡在潤滑油脂中不變性變形并優(yōu)于有色金屬的耐油合成樹(shù)脂,用以制做傳動(dòng)件、軸承和密封件等;還需要各種性能優(yōu)良的工程塑料、增強塑料代替資源日益短缺的木材,或代替金屬以減輕重量和慣性、提高抗腐蝕性、抗磨耗等性能。需要橡膠工業(yè)提供各種傳動(dòng)帶、皮輥包覆材料、皮圈、各種緩沖零件等,還需要其他機械工業(yè)提供通用減速器、通用傳動(dòng)件、通用離合器、聯(lián)軸節、制動(dòng)器等機械零件。此外,為滿(mǎn)足航天技術(shù)、汽車(chē)工業(yè)需要發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)、新材料、新結構,如高精度、高轉速滾動(dòng)軸承、碳纖維增強塑料、微型壓縮空氣管路和閥件、液力轉矩變換器、液力傳動(dòng)和射流技術(shù)等,也開(kāi)始用于紡織機械以促進(jìn)其高速化、高效化。
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