力士樂(lè )比例調速閥R901255657 KUDSR3CA/FN9V

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力士樂(lè )REXROTH螺紋插裝閥插裝閥：機械，電磁，電比例插裝閥

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插裝閥主要組合與功能

1、插裝方向控制閥

插裝閥可以組合成各式方向控制閥。

1)作單向閥

將x腔和A或B腔連通，即成為單向閥。連接方法不同，其導通方式也不同。若在控制蓋板上如圖5c連接一個(gè)二位三通液動(dòng)換向閥，即可組成液控單向閥。

2)

作二位二通閥

二位三通閥，即可組成二位二通電液閥。

3)作二位三通閥

連接二位四通閥，即可組成二位三通電液換向閥。

4)作二位四通閥

連接二位四通閥，即可組成二位四通電液換向閥。

5)作三位四通閥0型換向閥

連接三位四通閥換向閥和單向閥，即可組成三位四通閥中位為0型電液換向閥。

6)作多機能四通閥

連接換向閥，利用對電磁換向閥的控制實(shí)現多機能功能。

2、插裝壓力控制閥

對插裝閥的x腔進(jìn)行壓力控制，便可構成壓力控制閥。

1)作溢流閥或順序閥

在壓力型插裝閥芯的控制蓋板上連接先導調壓閥(溢流閥) ,當出油口接油箱，此閥起溢流閥作用;當出油口接另一工作油路，則為順序閥。

2)作卸荷閥

連接二位二通換向閥，當電磁鐵通電時(shí)，出口接油箱，則構成卸荷閥。

3)作減壓閥

采用插裝閥芯和溢流閥連接，則構成減壓閥。液壓油P從1流入P2流出，出口油液通過(guò)閥芯上的中心阻尼孔、蓋板和先導閥接通。當減壓閥出口的壓力較小，不足以頂開(kāi)先導閥芯時(shí)，主閥芯上的阻尼孔只起通油作用，使主閥芯上、下兩腔的液壓力相等，而上腔又有一個(gè)小彈簧作用，必使主閥芯處在F端極限位置，減壓閥芯大開(kāi)，不起減壓作用; 當壓力增大到先導閥的開(kāi)啟壓力時(shí)，先導閥打開(kāi)，泄漏油液?jiǎn)为毩骰赜拖?，?shí)行外泄。減壓閥在調定壓力下正常工作時(shí)，由于出口壓力與先導 閥溢流壓力和主閥芯彈簧力的平衡作用，維持節流降壓口為某定值。當出口壓力增大，由于阻尼孔液流阻力的作用產(chǎn)生壓力降，主閥芯所受的力不平衡，使閥芯上移，減小節流降壓口，使節流降壓作用增強;反之，出口的壓力減小時(shí)，閥芯下移，增大節流降壓口，使節流降壓作用減弱，控制出口的壓力維持在調定值。

3、插裝流量控制閥

插裝流量閥同樣有節流閥和調速閥等型式。

1)作節流閥

在方向控制插裝閥的蓋板上安裝閥芯行程調節器，調節閥芯和閥體間節流口的開(kāi)度便可控制閥口的通流面積，起節流閥的作用，如圖12a。實(shí)際應用時(shí)，起節流閥作用的插裝閥芯一般采用滑閥結構，并在閥芯上開(kāi)節流溝槽。

2)作調速閥

插裝式節流閥同樣具有隨負載變化流量不穩定的問(wèn)題。如果采取措施保證節流閥的進(jìn)、出口壓力差恒定，則可實(shí)現調速閥功能。如圖12b連接的減壓閥和節流閥就起到這樣的作用。

力士樂(lè )比例調速閥R901255657 KUDSR3CA/FN9V，德國REXROTH比例調速閥，力士樂(lè )比例插裝閥

力士樂(lè )REXROTH工業(yè)液壓-高頻響比例伺服閥-比例流量控制閥-比例流量控制閥-比例調速閥

R901538362 B1-SAMPLE KUDSR3U1B/FN9V

R901508205 B1-SAMPLE KUDSR3U2B/FN9V

R901538361 B1-SAMPLE KUDSR3UB/FN9V

R901522206 C1-SAMPLE KUDSR3C2B/FN9V-38

R901287409 KUDSR3C1A/FN9V

R901435540 KUDSR3C1A/FN9V-44

R987450061 KUDSR3C1A/FN9V-44+ACA16A3NG3/4+45-K4

R901480554 KUDSR3C1B/FN9V

R987469526 KUDSR3C1B/FN9V-44+ACA16A3NG3/4+45-K4

R901265879 KUDSR3C2A/FN9V

R901480557 KUDSR3C2B/FN9V

R901255657 KUDSR3CA/FN9V

R901419051 KUDSR3CA/FN9V-40

R901480558 KUDSR3CB/FN9V

比例電磁鐵的類(lèi)型按照工作原理主要分為

如下幾類(lèi):

(1)力控制型

這類(lèi)電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控制級

上:

(2)行程控制型

由力控制型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過(guò)彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達3mm,線(xiàn)性好，可以用在直控式比例閥上;

(3)位置調節型

銜鐵的位置由傳感器檢測后,發(fā)出一個(gè)閥內反饋信號,在閥內進(jìn)行比較后重新調節銜鐵的位置。閥內形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力

無(wú)關(guān)，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。

比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發(fā)生器階躍函數發(fā)生器、PD調節器反向器等,控制升壓降壓時(shí)間或運動(dòng)加速度及減速度。斷電時(shí), 能使閥芯處于安全位置。

比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無(wú)級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。

(1)比例環(huán)節

比例環(huán)節也稱(chēng)為無(wú)慣性環(huán)節,對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環(huán)節放大系數或增益,表示輸入量經(jīng)過(guò)放大K倍后輸出。

(2)比例控制系統

比例控制系統根據有無(wú)反饋分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統可以實(shí)現速度位移轉速和轉矩等的控制。

由于開(kāi)環(huán)控制系統的精度比較低,無(wú)級調節系統輸入量就可以無(wú)級調節系統輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統的結構組成簡(jiǎn)單,系統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統輸出量對系統輸入控制作用沒(méi)有影響,沒(méi)有自動(dòng)糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統調整精度，所以只能應用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場(chǎng)合。開(kāi)環(huán)控制系統一.般不存在所謂穩定性問(wèn)題。

閉環(huán)控制系統(即反饋控制系統)的優(yōu)點(diǎn)是對內部和外部干擾不敏感，系統工作原理是反饋控制原理或按偏差調整原理。這種控制系統有通

過(guò)負反饋控制自動(dòng)糾正偏差的能力。但反饋帶來(lái)了系統的穩定性問(wèn)題，只要系統穩定，閉環(huán)控制系統可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環(huán)控制系統。

液壓行走機械的基本組成；

定量馬達-沖洗溢流閥-真空壓力表-油箱-散熱器旁通閥-流量控制閥-控制手柄-雙向變量泵-伺服控制閥-油缸-多功能閥-補油泵-補油溢流閥-回路沖洗閥。

液壓行走系統的基本型式

根據不同的分類(lèi)方法，液壓行走系統的基本型式主要有以下幾種。

1.開(kāi)式和閉式系統

按油液循環(huán)方式的不同,可分為開(kāi)式系統和閉式系統。

(1)開(kāi)式系統:系統結構簡(jiǎn)單，構成靈活，但油箱體積大，油液常與空氣接觸，工作機構運動(dòng)不平穩;要在回油路上加背壓以提高系統的穩定性;換向過(guò)程中會(huì )出現液壓沖擊和能量損失;系統效率低，只是在一些小型車(chē)輛 上偶爾采用帶有平衡背壓的開(kāi)式回路。

(2)閉式系統:結構緊湊，傳動(dòng)平穩性好。內設補油泵,以補償系統的泄漏并對油液冷卻，同時(shí)也為控制機構和某些低壓工作的輔助機構提供動(dòng)力。工作機構的變速和換向通過(guò)調節泵或馬達的變量機構實(shí)現，避免了在開(kāi)式系統換向過(guò)程中所出現的液壓沖擊和能量損失;系統效率較開(kāi)式系統高。

2.高速和低速方案

按驅動(dòng)輪是否直接由液壓馬達驅動(dòng)，可分為低速和高速兩種方案。

(1)低速方案:低速大扭矩液壓馬達直接驅動(dòng)車(chē)輪。安裝空間小:功率損失小和機械噪聲低;降低了驅動(dòng)輪的轉動(dòng)慣量，有利于提高系統的調節品質(zhì)和減少沖擊負荷。但馬達要承受各種徑向和軸向載荷。

(2)高速方案:采用高速馬達，通過(guò)減速器減速來(lái)提高輸出轉矩，利用中間傳動(dòng)環(huán)節來(lái)分擔徑向和軸向載荷。通過(guò)選擇減速比可方便地匹配主機參數，對馬達的承載要求相對較低。

對于這兩種方案來(lái)講，高速方案應用較多，主要是由于低速大扭矩馬達的制造工藝要求較高，難于制造;維修保養要求水平高;成本高。

3.各種液壓行走變量系統

按液壓泵和馬達的調速方式的不同，可分為:

(1)變量泵調速系統:通過(guò)調節泵的變量機構，來(lái)控制馬達的轉速和轉向?？蛇M(jìn)行恒功率調速，以適應負載的劇烈變化。此回路的調速范圍一般可達40%。

(2)變量馬達調速系統，通過(guò)改變馬達的排量來(lái)調速，可恒轉矩輸出。但此系統不能換向、變速范圍小，限制了它的應用。

(3)變量泵-變量馬達調速系統， 采用先調泵，再調馬達的調速方式，其中馬達有兩點(diǎn)和比例兩種變量形式。此系統調速范圍大，是前面兩種調速系統的乘積，且其調速特性，對一般機械負載要求很適用，應用廣泛。

4.功率分流液壓行走系統

功率分流液壓行走系統就是把行星差動(dòng)輪系與液壓調速裝置組合起來(lái)，把發(fā)動(dòng)機輸入的功率流分為可無(wú)級調速的液壓功率流和高效率的機械功率流,然后經(jīng)匯流行星排把兩路匯合起來(lái)。此項技術(shù)把液壓傳動(dòng)的無(wú)級調速性和機械傳動(dòng)穩態(tài)效率高這兩者的優(yōu)點(diǎn)結合起來(lái)，因此不僅具有無(wú)級變速性能,又有較高的效率和較寬的高效區。根據小松公司有關(guān)資料,液壓機械傳動(dòng)與液力機械相比，裝載機作業(yè)量大可提高30%，燃料經(jīng)濟性大可提高25%。在功率分流傳動(dòng)中，液壓系統主要起調速作用，機械系統主要用來(lái)傳遞動(dòng)力。液壓傳動(dòng)一般用在150KW以下的場(chǎng)合，而功率分流液壓行走系統通常為40~400KW,如果限定變速范圍則有可能達到735KW.這種液壓行走系統的總效率一般可達到90~95%。

力士樂(lè )REXROTH工業(yè)液壓-高頻響比例伺服閥-比例壓力控制閥-比例溢流閥-直動(dòng)式

R901286040 KBPSR8AA/HCG12C4V

R901321893 KBPSR8AA/HCG12K40V

R901365431 KBPSR8AA/HCG12K4V

R901073298 KBPSR8AA/HCG24C4V

R901128882 KBPSR8AA/HCG24C4V-8

R901047001 KBPSR8AA/HCG24K40V

R901249051 KBPSR8AA/HCG24K40V-31

R901188580 KBPSR8AA/HCG24K40V-8

R901049860 KBPSR8AA/HCG24K4V

R901250673 KBPSR8AA/HCG24K4V-31

R901192304 KBPSR8AA/HCG24K4V-8

R901321905 KBPSR8BA/HCG12C4V

R901190246 KBPSR8BA/HCG12K40V

R901075990 KBPSR8BA/HCG12K4V

R901018607 KBPSR8BA/HCG24C4V

R901202737 KBPSR8BA/HCG24C4V-8

R901188705 KBPSR8BA/HCG24K40V

R901249049 KBPSR8BA/HCG24K40V-31

R901103743 KBPSR8BA/HCG24K40V-8

R901018597 KBPSR8BA/HCG24K4V

R901337169 KBPSR8BA/HCG24K4V-2

R901250672 KBPSR8BA/HCG24K4V-31

R901360878 KBPSR8BA/HCG24K4V-36

R901434771 KBPSR8BA/HCG24K4V-8

R902602625 PRESS RELIEF VALVE KBPSR9AA/HCG24K4V

液壓系統的維護

1、選擇適合的液壓油

液壓油在液壓油系統中起著(zhù)傳遞壓力、潤滑、冷卻、密封的作用，液壓油選擇不恰當是液壓系統早期故障和耐久性下降的主要原因。應按隨機《使用說(shuō)明書(shū)》中規定的牌號選擇液壓油，特殊情況需要使用代用油時(shí)，應力求其性能與原牌號性能相同。不同牌號的液壓油不能混合使用，以防液壓油產(chǎn)生化學(xué)反應、性能發(fā)生變化。深褐色、乳白色、有異味的液壓油是變質(zhì)油，不能使用。

2、定期保養注意事項

目前有的工程機械液壓系統設置了智能裝置，該裝置對液壓系統某些隱患有警示功能，但其監測范圍和準確程度有一定的局限性，所以液壓系統的檢查保養應將智能裝置監測結果與定期檢查保養相結合。

3、防止固體雜質(zhì)混入液壓系統

清潔的液壓油是液壓系統的生命。液壓系統中有許多精密偶件，有的設阻尼小孔或縫隙等。若固體雜質(zhì)入侵將造成精密偶件拉傷，發(fā)卡、油道堵塞等，危及液壓系統的安全運行。一般固體物質(zhì)入侵途徑有：液壓油不潔；加油工具不潔；加油和維修、保養不慎；液壓元件脫屑等。

防止空氣和水入侵液壓系統

4.防止空氣入侵液壓系統

在常壓常溫下液壓油中含有容積比為6%~8%的空氣，壓力降低時(shí)空氣會(huì )從油中游離出來(lái)，氣泡破裂使液壓元件“氣蝕"，產(chǎn)生噪聲。大量的空氣進(jìn)入油液中將使“氣蝕"現象加劇，液壓油壓縮性增大，工作不穩定，降低工作效率，執行元件出現“爬行"等不良后果。另外，空氣還會(huì )使液壓油氧化，加速其變質(zhì)。

防止水入侵液壓系統

液壓油中含有過(guò)量水分會(huì )使液壓元件銹蝕，油液乳化變質(zhì)、潤滑油膜強度降低，加速機械磨損。除了維修保養時(shí)要防止水分入侵外，還要注意儲油桶不用時(shí)要擰緊蓋子，最好倒置放置；含水量大的液壓油要經(jīng)多次過(guò)濾，每過(guò)濾一次要更換一次烘干的濾紙。在沒(méi)有儀器檢測時(shí)，可將液壓油滴到燒熱的鐵板上，沒(méi)有蒸氣冒出并立即燃燒方能加注。

5.工程機械作業(yè)要柔和平順

工程機械作業(yè)應避免粗暴，否則必然產(chǎn)生沖擊負荷，使工程機械故障頻發(fā)，大大縮短其使用壽命。作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的沖擊負荷，一方面會(huì )使工程機械結構早期磨損、斷裂、破碎，另一方面又使液壓系統中產(chǎn)生沖擊壓力，沖擊壓力又會(huì )使液壓元件損壞、油封和高壓油管接頭與膠管的壓合處過(guò)早失效漏油或爆管、溢流閥頻繁動(dòng)作使油溫上升。我單位新購一臺UH171正鏟挖掘機，作業(yè)中每隔4~6天斗門(mén)油管就要漏油或爆裂。油管是隨機進(jìn)口的純正品，經(jīng)檢測沒(méi)有質(zhì)量問(wèn)題。通過(guò)現場(chǎng)觀(guān)察，發(fā)現是斗門(mén)開(kāi)、閉時(shí)強烈撞擊限位塊、門(mén)框所致。要有效地避免產(chǎn)生沖擊負荷：必須嚴格執行操作規程；液壓閥開(kāi)、閉不能過(guò)猛、過(guò)快；避免使工作裝置構件運動(dòng)到極限位置產(chǎn)生強烈擊；沒(méi)有沖擊功能的液壓設備不能用工作裝置（如挖掘機的鏟斗）猛烈沖擊作業(yè)對象以達到破碎的目的。還有一個(gè)值得注意的問(wèn)題：操作手要保持穩定。因為每臺設備操縱系統的自由間隙都有一定差異，連接部位的磨損程度不同其間隙也不同，發(fā)動(dòng)機及液壓系統出力的大小也不盡相同，這些因素賦予了設備個(gè)性，只有使用該設備的操作手認真摸索，修正自己的操縱動(dòng)作以適應設備的個(gè)性，經(jīng)過(guò)長(cháng)期作業(yè)后才能養成符合設備個(gè)性的良好操作習慣。工程機械行業(yè)堅持定人定機制度，這也是因素之一。