力士樂(lè )放大版模塊VT-MSPA2-2X/A5/000/000

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液壓放大器利用節流原理，用輸入位移(轉角)信號對通往執行元件的液體流量或壓力進(jìn)行控制，是一個(gè)機械-液壓轉換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大，因此也是-種功率放大元件。它加上轉換器及反饋機構組成同服閥，是伺服系統的核心元件。

在液壓伺服系統中，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅動(dòng)執行機構工作，執行機構則將液壓能轉換為機械能去推動(dòng)負載。

液壓放大器可以由單個(gè)或多個(gè)(通常為兩個(gè))液壓放大器組成，分別稱(chēng)之為單級或多級液壓放大器。

基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種，其中滑閥和射流管閥可以作為單級液壓放大器使用，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級放大器的前置級。

滑閥和噴嘴擋板閥都是節流式放大器，即以改變液流回路上節流孔的阻抗來(lái)進(jìn)行流體動(dòng)力的控制，但兩者有不同形式的節流孔。射流管閥是一種分流式元件。

液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為角位移，輸出為流量)，本章主要介紹液壓伺服閥。

比例控制閥

采用比例電磁鐵(或力矩馬達)將輸入信號轉換成力或閥的機械位移，使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進(jìn)行控制的閥。

大型鋼廠(chǎng)現場(chǎng)使用的比例閥主要有下表中的幾種:伺服比例控制閥、比例控制閥、電液比例控制閥，比例閥，伺服閥。

1、4WRD E..型比例伺服控制閥(高頻響閥)

結構和功能

4WRDE型閥是三級高頻響方向閥。該閥可用于開(kāi)環(huán)控制或閉環(huán)調節液流的大小和方向，但主要用于閉環(huán)調節回路中。

閥主要由下列部分組成:

1.二級先導控制閥由力矩馬達( 1 )和由噴嘴擋板閥構成的液壓放大器( 5),和用作流量放大級的閥芯襯套組件(6 )(用以控制第三級(7 ))組成。

2.第三級(7)用于流量控制。

3.感應式位移傳感器( 8),連接第三級主閥芯( 10)的磁芯(9 )

通過(guò)內置電子放大器實(shí)現閥閉環(huán)控制信號邏輯連接,位置檢測系統反饋,和先導閥的控制。

給定值/實(shí)際值比較得到的差動(dòng)電壓經(jīng)過(guò)電子控制器放大, 并作為控制偏差量傳遞到閥的一級。這個(gè)信號推動(dòng)兩個(gè)控制噴嘴( 3.1, 3.2) 之間的擋板( 2)因而在兩個(gè)控制腔(11.1.11.2)產(chǎn)生了壓差?？刂崎y芯(4 )因此被推動(dòng),并通過(guò)相應的液流流到彈簧腔(12.1or12.2)閥芯(10)和帶磁芯(9)的位移傳感器(8)-直運動(dòng),直到實(shí)際值和給定值信號再一次相等。在控制條件下;主閥芯( 10 )一直被保持在給定值所對應的位置。

閥芯行程和給定值成正比。通過(guò)閥芯( 10 )相對于控制邊( 13 )的位置,形成相應的與流量成正比的閥口開(kāi)度。

閥的動(dòng)態(tài)特性通過(guò)電子放大器優(yōu)化。電子放大器內置于閥上(振蕩器,解調器)

零點(diǎn)調節由廠(chǎng)家預先設定,通過(guò)閉環(huán)控制電子放大器內的電位器, 零點(diǎn)能在名義行程士10%范圍內調整。移去閥蓋尾部的插頭,可以對內置閉環(huán)電子放大器進(jìn)行操作。

2、4WREE..型比例控制閥

1.結構和功能原理

該二位四通和三位四通比例方 向閥為直控,板式結構;由比例電磁操作,比例電磁.帶中心螺紋,圈可單獨拆卸,電磁的控制可通過(guò)外部放大器( WRA型)或內置的放大器(WRAE型)實(shí)現。

結構:

該閥由下列部分組成:

帶安裝底面的閥體( 1 )

帶彈簧(3和4)的控制閥芯(2 )

帶中心螺紋的電磁鐵( 5和6 )

位移傳感器(7 )

可選帶內置放大器( 8 )

機械零位調整(9 ),

工作原理:

電磁鐵(5和6 )不帶電時(shí),對中彈簧(3和4 )將控制閥芯(2 )保持在中位

比例電磁鐵得電被激勵后,會(huì )直接推動(dòng)控制閥芯( 2),例如:控制電磁"b" (6 )被激勵，控制閥芯(2)被推向左側,位移與輸入電信號成比例,這時(shí),P口至A口及B口至T口通過(guò)閥芯與閥體形成的節流溝通并具有漸進(jìn)的流量特性。電磁鐵( 6 )失電控制.閥芯(2)被對中彈簧(3)重新推回中位。

在電磁鐵失電的情況下,閥芯( 2 )在電磁跌復位彈簧的作用保持在機械中位。這對機能符號”V”的閥芯來(lái)說(shuō),與液壓中位無(wú)關(guān)!當閥用于閉環(huán)控制而關(guān)閉時(shí),閥芯則置于液壓中位。

必須避免回油管路中的油全部排空, 必要時(shí)在回路中安裝背壓閥(背壓約2 bar)。

3、4WR...型比例控制閥

3.結構和功能原理

先導控制閥型號3DREP 6... 該先導閥是一個(gè)由比例電磁鐵控制的三通減壓閥,它的作用是將一個(gè)輸入的電信號轉化為一個(gè)與其成比例的壓力輸出信號,可用于所有的4WRZ..和5WR...型比例閥的控制。

比例電磁鐵是可調式,濕式直流電磁結構,帶中心螺紋,線(xiàn)圈可單獨拆卸;電磁鐵控制可通過(guò)外部放大器( WRZ型)或內置的放大器( WRZE型)來(lái)實(shí)現。

結構:

該閥主要由下列部分組成:

(1)帶有安裝底面的殼體( 1 );

(2)裝有壓力測量活塞(3和4)的控制閥芯(2 );

(3)帶中心螺紋電磁鐵( 5和6);

(4)可選帶內置放大器( 7 )

工作原理:

(1)當電磁鐵(5和6)不帶電時(shí),對中彈簧將控制閥芯(2)保持在中位;

(2)比例電磁鐵帶電被激勵后, 會(huì )直接推動(dòng)控制閥芯( 2),例如:電磁”a” (5)被激勵;

(3)控制閥芯(2)和壓力測量活塞(3)被推向左側;

(4)位移與輸入的電信號成比例。

這時(shí),P口與B口及A口與T口通過(guò)閥芯與閥體形成的節流口1接通，節流特性為漸進(jìn)式。如果電磁鐵(5 )失電,控制閥芯( 2 )被彈簧重新推回中位。在先導閥的中位，A口、B口和T口相通,這也意味著(zhù)油液可以從這里直接回油箱。

先導式比例方向閥, 型號4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型閥是先導式、比例電磁鐵

控制的四通方向閥,它可控制液流的方向和大小。

結構:

該閥主要由下列部分組成:

(1)裝有比例電磁. (5和6 )的先導控制閥( 9 )

(2)裝有主閥芯(11)和對中彈簧(12)的主閥(10)

工作原理:

(1)當電磁鐵(5和6)不帶電時(shí),對中彈簧(12)將主閥芯(11)保持在中位。

(2)主閥芯(11)的動(dòng)作由先導閥(9)來(lái)控制-它會(huì )間接地被電磁鐵”b"(6)成比例地推動(dòng)。首先控制閥芯( 2 )被推向右側,控制油經(jīng)過(guò)先導閥(9 )進(jìn)入控制腔( 13 )，并與輸入信號成比例地推動(dòng)主閥芯( 11 ), 這時(shí),P口與A口及B口與T口通過(guò)閥芯與閥體形成的節流口接通,節流特性為漸進(jìn)式。

(3)先導閥所需的控制油液可通過(guò)P口內供或X口外供。

(4)如果電磁鐵(6)失電,控制閥芯( 2 )和主閥芯( 11 )會(huì )重新回到中位。

(5)隨著(zhù)主閥芯位置的不同, P口與A口、B口與T口(R)接通或P口與B口、A口與T口(R)通?？蛇x保護罩手動(dòng)應急操作( 14和15 ),它可使先導閥芯( 2 )在電磁不通電的情況下移動(dòng)。

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力士樂(lè )REXROTH模擬電路放大版模塊，歐洲版制式

0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0

0811405127 VT-MSPA1-525-10/V0

0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0

R901439037 VT-MSPA2-2X/A5/000/000

R900702060 VT-MSPA1-1-1X/V0/0

R901142355 VT-MSPA1-10-1X/V0

R901142360 VT-MSPA1-11-1X/V0/0

R901288145 VT-MSPA1-30-1X/V0/0

R901288142 VT-MSPA1-150-1X/V0/0

R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0

R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0

R901439034 VT-MSPA1-2X/A5/000/000

R901054016 VT-MSPA1-50-1X/V001

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901226865 VT-MSPA2-1-1X/V002/0 FüR PRüFSTAND EIV11

R901348140 VT-MSPA2-1-1X=V0/0

R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0

R900537344 VT11131-1X/

R900030647 VT11132-1X/

R900010960 VT11013-10

R900211788 VT11118-1X/

R900211788 VT11118-10

R900211788 VT11118-11

R901280829 VT11118-1X=

R900010938 VT11015-1X/

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-1X/

R900019681 VT11017-11

R901463732 SERVO-AMPLIFIER AN422V05-08-0-1

R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0

R901386328 VT-MSRA1-1-1X/V001

注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。分為立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿(mǎn)模具型腔。

組成

注塑機通常由注射系統、合模系統、液壓傳動(dòng)系統、電氣控制系統、潤滑系統、加熱及冷卻系統、安全監測系統等組成。

注射系統

注射系統的作用：注射系統是注塑機主要的組成部分之一，一般有柱塞式、螺桿式、螺桿預塑柱塞注射式3種主要形式。應用廣泛的是螺桿式。其作用是，在注塑料機的一個(gè)循環(huán)中，能在規定的時(shí)間內將一定數量的塑料加熱塑化后，在一定的壓力和速度下，通過(guò)螺桿將熔融塑料注入模具型腔中。注射結束后，對注射到模腔中的熔料保持定型。

注射系統的組成：注射系統由塑化裝置和動(dòng)力傳遞裝置組成。

螺桿式注塑機塑化裝置主要由加料裝置、料筒、螺桿、過(guò)膠組件、射嘴部分組成。動(dòng)力傳遞裝置包括注射油缸、注射座移動(dòng)油缸以及螺桿驅動(dòng)裝置（熔膠馬達）。

合模系統

合模系統的作用：合模系統的作用是保證模具閉合、開(kāi)啟及頂出制品。同時(shí)，在模具閉合后，供給模具足夠的鎖模力，以抵抗熔融塑料進(jìn)入模腔產(chǎn)生的模腔壓力，防止模具開(kāi)縫，造成制品的不良現狀。

合模系統的組成：合模系統主要由合模裝置、機絞、調模機構、頂出機構、前后固定模板、移動(dòng)模板、合模油缸和安全保護機構組成。

液壓系統

液壓傳動(dòng)系統的作用是實(shí)現注塑機按工藝過(guò)程所要求的各種動(dòng)作提供動(dòng)力，并滿(mǎn)足注塑機各部分所需壓力、速度、溫度等的要求。它主要由各自種液壓元件和液壓輔助元件所組成，其中油泵和電機是注塑機的動(dòng)力來(lái)源。各種閥控制油液壓力和流量，從而滿(mǎn)足注射成型工藝各項要求。

電氣控制

電氣控制系統與液壓系統合理配合，可實(shí)現注射機的工藝過(guò)程要求（壓力、溫度、速度、時(shí)間）和各種程序動(dòng)作。主要由電器、電子元件、儀表（見(jiàn)右下圖）、加熱器、傳感器等組成。一般有四種控制方式，手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)、調整。

組合機床動(dòng)力滑臺液壓系統

動(dòng)力滑臺是組合機床的一種通用部件，在滑臺上可以配置各種工藝用途的切削頭。機床液壓動(dòng)力滑臺可以實(shí)現多種不同的工作循環(huán)，其中一種比較典型的工作循環(huán)是：快進(jìn)→ 一工進(jìn)→二工進(jìn)→死擋鐵停留→快退→停止。 使液壓缸差動(dòng)聯(lián)接以實(shí)現快速運動(dòng)； 系統中采用限壓式變量葉片泵供油； 用行程閥、液控順序閥實(shí)現快進(jìn)與工進(jìn)的轉換； 電液換向閥 使液壓缸差動(dòng)聯(lián)接和變量泵以實(shí)現快速運動(dòng)；

（1）快進(jìn) 按下啟動(dòng)按鈕，三位五通電液動(dòng)換向閥5的先導電磁換向閥1YA得電，使之閥芯右移，左位進(jìn)入工作狀態(tài)。 用二位二通電磁換向閥實(shí)現一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接。

（2）一次工作在快進(jìn)行程結束，滑臺上的擋鐵壓下行程閥。 用行程閥、液控順序閥實(shí)現快進(jìn)與工進(jìn)的轉換； 用二位二通電磁換向閥實(shí)現一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接。

（3）第二次工作進(jìn)給 為保證進(jìn)給的尺寸精度，采用了死擋鐵停留來(lái)限位。

（4）死擋鐵停留 當動(dòng)力滑臺第二次工作進(jìn)給終了碰上死擋鐵后，液壓缸停止不動(dòng)，系統的壓力進(jìn)一步升高，達到壓力繼電器15的調定值時(shí)，經(jīng)過(guò)時(shí)間繼電器的延時(shí)，再發(fā)出電信號，使滑臺退回。在時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作前，滑臺停留在死擋塊限定的位置上。

（5）快退 時(shí)間繼電器發(fā)出電信號后，電液換向閥右位工作。 這時(shí)系統的壓力較低，變量泵2輸出流量大，動(dòng)力滑臺快速退回。由于活塞桿的面積大約為活塞的一半，所以動(dòng)力滑臺快進(jìn)、快退的速度大致相等。

（6）原位停止 當動(dòng)力滑臺退回到原始位置時(shí)，擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)，電液換向閥處于中位，動(dòng)力滑臺停止運動(dòng)，變量泵卸荷。

液壓系統及液壓元件介紹

一、液壓系統的組成：動(dòng)力部分、控制部分、執行部分、輔助裝置 液壓泵；用以將機械能轉化為液體的壓力能，有時(shí)也將蓄能器作為緊急或輔助動(dòng)力源

各類(lèi)壓力、流量、方向等控制閥；用以實(shí)現對執行元件的運動(dòng)速度、方向、作用力等的控制、也用于實(shí)現過(guò)載保護、程序控制等

液壓缸、液壓馬達等；用以將液體壓力轉化為機械能

管路、蓄能器、過(guò)濾器、油箱、冷卻器、加熱器、壓力表、流量計等

二、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) 質(zhì)量輕體積小 容易實(shí)現無(wú)級調速 易于實(shí)現過(guò)載保護 液壓元件能夠自動(dòng)潤滑 簡(jiǎn)化機構 便于實(shí)現自動(dòng)化 

三、液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn) 液壓元件制造精度要求高 實(shí)現定比傳動(dòng)困難 油液受溫度的影響 不適宜遠距離輸送動(dòng)力 油液中混入空氣易影響工作性能 油液容易污染 發(fā)生故障不易檢查和排除。 四、液壓部件及圖形符號