貝加萊伺服電機8JSA22.R0080D100-0

貝加萊伺服電機8JSA22.R0080D100-0，貝加萊B&R伺服電機，同步電機，武漢百士自動(dòng)化設備有限公司主營(yíng)供應產(chǎn)品，原廠(chǎng)原裝，質(zhì)量保障，*；歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購買(mǎi)！

貝加萊（B&R）是一家自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的廠(chǎng)商，總部位于奧地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生 和Josef Rainer先生共同創(chuàng )建。1996年8月，貝加萊在上海成立了服務(wù)于國內市場(chǎng)的分公司--貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（上海）有限公司。

如今，貝加萊的產(chǎn)品和方案已廣泛應用于機械自動(dòng)化領(lǐng)域，如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機床、半導體、制藥等行業(yè)；以及過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業(yè)。

2017年4月4日，ABB和B&R公司*網(wǎng)站共同發(fā)布公告，宣布ABB公司正式收購B&R。B&R將成為ABB工業(yè)自動(dòng)化部門(mén)的一部分，作為一個(gè)新的業(yè)務(wù)單元——機器和工廠(chǎng)自動(dòng)化單元。

8JSA同步電機

高動(dòng)態(tài)精度電機

現代化機器概念要求緊湊而強大的電機。貝加萊緊湊型AC伺服電機系列可以為用戶(hù)提供優(yōu)化生產(chǎn)和服務(wù)過(guò)程的方法。

8JSA三相同步電機

貝加萊8JSA三相同步電機專(zhuān)為高性能應用而開(kāi)發(fā)。它們現在已被用于塑料、包裝、金屬、食品飲料行業(yè)中的消費品生產(chǎn)，并通過(guò)物料處理系統進(jìn)行碼垛。整體解決方案來(lái)自同一家供應商：這需要正確的組件以及正確的應用環(huán)境配置。大量可用的8LS三相同步電機可以輕松滿(mǎn)足各種情況，如減少零部件種類(lèi)，保證服務(wù)便利性以及對空間的低要求。

選擇動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)是完善一個(gè)成功的機器設計的一種方式。為了實(shí)現這一目標，世界各地貝加萊子公司中的專(zhuān)家都渴望分享其在機電一體化領(lǐng)域內的專(zhuān)業(yè)Know-how。貝加萊自動(dòng)化組件：機械、電子、技術(shù)和創(chuàng )新的經(jīng)濟型組合。

貝加萊8JSA伺服電機為您的應用帶來(lái)的優(yōu)勢：

尺寸緊湊，重量輕巧，功率密度

結構更簡(jiǎn)單

快軸具有令人印象深刻的動(dòng)態(tài)特性

過(guò)載能力使其普遍適用

因優(yōu)化的扭矩波動(dòng)而具有良好的可控性

極易維護

成本較低

8JSA三相同步電機特殊的表面結構使其適用于食品飲料行業(yè)。能夠避免遺漏的液體在凹陷處聚集的現象。

統一的連接技術(shù)，預接線(xiàn)電纜和嵌入式參數芯片實(shí)現動(dòng)力傳輸系統的即插即用。接頭處可以旋轉，為接線(xiàn)提供了大的靈活性。

8JS三相同步電機所有相關(guān)的機械和電氣數據及信息都存儲于EnDat編碼器中。因此，對于用戶(hù)來(lái)說(shuō)無(wú)需在伺服驅動(dòng)上做任何設置。當編碼器和伺服驅動(dòng)器相連時(shí)，上電后電機將會(huì )被自動(dòng)識別。電機將額定參數和限制參數傳送至伺服驅動(dòng)。驅動(dòng)自動(dòng)選擇能夠控制電機所要用到的電流限制參數和控制參數。用戶(hù)只要負責優(yōu)化速度和位置控制參數。貝加萊AutomationStudioTM軟件中集成的調試環(huán)境為用戶(hù)提供支持。

另外，這還有助于使常規的維護更加簡(jiǎn)便，電機更換時(shí)無(wú)需再花時(shí)間設置參數。

冷卻類(lèi)型A

A型冷卻8JS三相同步電機是自冷卻型的，細長(cháng)設計。電機必須安裝于冷卻表面（法蘭）。

8JS三相同步伺服電機有6種不同的尺寸（2至7）。在尺寸（特別是法蘭尺寸）和額定功率方面提供不同的選擇。不同的尺寸通過(guò)電機型號中不同的數字（c）來(lái)表示。數字越大，電機的法蘭尺寸和額定功率也就越大。

8JS三相同步電機有多達5種不同的長(cháng)度。相同的法蘭尺寸有不同的額定功率。電機型號中的數字（d）表示不同的長(cháng)度。

8JS三相同步電機可以配置各種不同的編碼器系統。通常，它們配有HeidenhainEnDat編碼器。無(wú)電池的式編碼器免維護。8JS電機也可以配置旋變器以適用于低精度需求的機械。

8JSA三相同步電機帶深溝球軸承，所有軸承兩端封閉并有油脂潤滑。軸承元件應避免受到振動(dòng)和沖擊！不正確的操作會(huì )影響軸承的生命周期甚至造成軸承的損壞。

安裝

在安裝變速箱，齒輪，聯(lián)接器等過(guò)程中，根據以下表格列出的電機大小，選擇相應的軸向力（Fa）：

徑向力

軸端徑向力（Fr）由安裝力（如帶輪的皮帶張力）和運行力（如小齒輪上的負載扭矩）組成。大徑向力（Fr）的大小取決于軸端類(lèi)型，軸承類(lèi)型，平均速度，徑向力作用的位置和軸承的期望使用壽命等。

軸向力，由軸向力產(chǎn)生的軸位偏移

軸端軸向力（Fa）由安裝力（如安裝產(chǎn)生的應力）和運行力（如斜齒齒輪產(chǎn)生的推力）組成。大軸向力（Fa）的大小取決于軸承類(lèi)型和期望的軸承使用壽命。軸承在A(yíng)側法蘭處用一個(gè)扣環(huán)固定。另外一個(gè)不固定的軸承安裝于B法蘭，帶一個(gè)朝向A側法蘭的彈簧。B側法蘭方向的軸向力會(huì )使彈簧偏置，軸心偏移為軸承中軸向間隙的值（約0.1-0.2mm）。這種偏移可能會(huì )導致帶EnDat編碼器（E8，E9，EA，EB）電機出現故障。因此，在使用這些電機時(shí)，不允許出現B側法蘭方向上的軸向力。

確定Fr和Fa允許值

確定有關(guān)Fr和Fa允許值的信息可參考相應的三相同步電機參數。允許值的使用前提是軸承使用壽命為20000工作小時(shí)（根據DINISO281計算軸承使用壽命）。

根據不同的尺寸和長(cháng)度，8JSA三相同步電機可以選擇

各種額定速度

有或無(wú)油封

有或無(wú)抱閘

帶光軸或鍵軸

geliefertwerden.

請注意，EnDat編碼器和抱閘會(huì )導致性能下降！

可以使用以下“確定訂購號"鏈接找到相應的表格。

額定速度在型號中以3個(gè)數字代碼（nnn）形式列出。其等于額定速度除以100。其它電機選項的相應組合在電機型號中以2個(gè)數字代碼（ff）的形式列出。

貝加萊伺服電機8JSA22.R0080D100-0

貝加萊8JSA同步電機

貝加萊冷卻類(lèi)型A

貝加萊尺寸2

8JSA22.R0080D100-0

8JSA22.ee080ffgg-0

8JSA24.ee080ffgg-0

貝加萊尺寸3

8JSA31.ee050ffgg-0

8JSA32.ee030ffgg-0

8JSA32.ee055ffgg-0

8JSA33.ee045ffgg-0

貝加萊尺寸4

8JSA42.ee035ffgg-0

8JSA43.ee050ffgg-0

8JSA44.ee040ffgg-0

貝加萊尺寸5

8JSA51.ee045ffgg-0

8JSA52.ee045ffgg-0

8JSA54.ee028ffgg-0

8JSA54.ee050ffgg-0

貝加萊尺寸6

8JSA62.ee030ffgg-0

8JSA63.ee023ffgg-0

8JSA64.ee030ffgg-0

8JSA65.ee025ffgg-0

貝加萊尺寸7

8JSA72.ee020ffgg-0

8JSA73.ee024ffgg-0

8JSA74.ee018ffgg-0

伺服系統最初是應用于船舶的自動(dòng)駕駛中，逐漸得到推廣后才應用于機床中。一個(gè)較為完整的伺服系統主要由上位機、伺服放大器和伺服電機構成，其主要特點(diǎn)就是對機械運動(dòng)進(jìn)行的控制為反饋控制，也就是閉環(huán)控制。我們常說(shuō)的數控機床伺服系統包括進(jìn)給伺服系統和主軸伺服系統，一般所說(shuō)的伺服系統是進(jìn)給伺服系統。伺服電機又稱(chēng)作是執行電機，在伺服控制系統中用作執行元件，把接收到的電信號轉化成電機軸的位移或角速度輸出，他的主要特點(diǎn)是當電壓信號為零時(shí)無(wú)自轉現象，目前機床上使用的一般為適合于低速平穩運行場(chǎng)合的同步電機。

那么伺服系統是如何來(lái)實(shí)現閉環(huán)控制的呢？伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接收的脈沖形成了呼應，也就是閉環(huán)。如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精確的定位，可以達到0.001mm，伺服電機的精度決定于自身編碼器的線(xiàn)數。

伺服電機與異步電動(dòng)機相比具有啟動(dòng)轉矩大、運行范圍廣、無(wú)自轉現象等顯著(zhù)特點(diǎn)。正常運轉的伺服電機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。與步進(jìn)電機相比具有控制精度高、低頻無(wú)共振、恒功率輸出、過(guò)載能力大、閉環(huán)控制性能可靠、加速啟停性能好等特點(diǎn)。同時(shí)伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能，可檢測出機械的共振點(diǎn)，便于系統調整。

數控車(chē)床的誕生對于人類(lèi)機械加工制造具有劃時(shí)代的意義，工件制造也從此走向了大批量、高精度、高穩定性的道路，數控機床在所有金屬切削設備中的占比，是衡量其自動(dòng)化水平的重要參數。

車(chē)床作為所有金屬加工機床的母機，自1797年英國機械發(fā)明家莫茲利創(chuàng )制了用絲杠傳動(dòng)刀架的現代車(chē)床以來(lái)，己經(jīng)跨越了210多年的歷史，極大地推進(jìn)了機械加工業(yè)的發(fā)展，國際上車(chē)床的發(fā)展經(jīng)歷了從普通車(chē)床到液壓半自動(dòng)、自動(dòng)化，到數控化，直到今天智能化、網(wǎng)絡(luò )化的發(fā)展歷程，機器與人的關(guān)系也變得越來(lái)越簡(jiǎn)化，從依托熟練程度保證工件質(zhì)量到僅輸入數控程序就可獲得高質(zhì)量、高效率的產(chǎn)品，車(chē)床變得越來(lái)越人性化，在適應工況環(huán)境、工藝要求、專(zhuān)業(yè)化、環(huán)保等方面都步入了現代殿堂。

8LS同步電機

高動(dòng)態(tài)精度電機

現代化機器概念需要機電一體化的解決方案。貝加萊AC伺服電機系列可以為用戶(hù)提供優(yōu)化生產(chǎn)和服務(wù)過(guò)程的方法。

自冷卻或外部冷卻型號可供選擇。

8LS三相同步電機

貝加萊8LS三相同步電機專(zhuān)為高性能應用而開(kāi)發(fā)。它們現在已被用于塑料、包裝、金屬、食品飲料行業(yè)中的消費品生產(chǎn)，并通過(guò)物料處理系統進(jìn)行碼垛。要從同一供應商處獲得完整的解決方案，您不僅需要正確的組件，而且還需要根據手頭的應用對它們進(jìn)行定制。大量可用的8LS三相同步電機可以輕松滿(mǎn)足各種情況，如減少零部件種類(lèi)，保證服務(wù)便利性以及對空間的低要求。

選擇動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)是完善一個(gè)成功的機器設計的一種方式。為了實(shí)現這一目標，世界各地貝加萊子公司中的專(zhuān)家都渴望分享其在機電一體化領(lǐng)域內的專(zhuān)業(yè)Know-how。貝加萊自動(dòng)化組件：機械、電子、技術(shù)和創(chuàng )新的經(jīng)濟型組合。

尺寸緊湊，重量輕巧，功率密度

可用單電纜解決方案（混合）

結構更簡(jiǎn)單

快軸具有令人印象深刻的動(dòng)態(tài)特性

過(guò)載能力使其普遍適用

因優(yōu)化的扭矩波動(dòng)而具有良好的可控性

可用功能安全編碼器

風(fēng)扇冷卻或自冷卻

極易維護

低成本

8LS三相同步電機特殊的表面結構使其適用于食品飲料行業(yè)。能夠避免遺漏的液體在凹陷處聚集的現象。

統一的連接技術(shù)、預接線(xiàn)電纜和嵌入式參數芯片允許動(dòng)力傳動(dòng)系統實(shí)現“即插即用"操作。接頭處可以旋轉，為接線(xiàn)提供了大的靈活性。由于采用了數字信號傳輸，因此可以使用貝加萊創(chuàng )新和堅固的單電纜解決方案（混合電機電纜），它結合了伺服反饋和電源以精簡(jiǎn)安裝。帶連接電纜和貝加萊伺服驅動(dòng)器的電機繞組絕緣根據IECTS60034-25限定曲線(xiàn)進(jìn)行了廣泛測試，并通過(guò)了TüV在安全技術(shù)領(lǐng)域的認證。

8LS三相同步電機所有相關(guān)的機械和電氣數據及信息都存儲于EnDat編碼器中。因此，對于用戶(hù)來(lái)說(shuō)無(wú)需在伺服驅動(dòng)上做任何設置。當編碼器和伺服驅動(dòng)器相連時(shí)，上電后電機將會(huì )被自動(dòng)識別。電機將額定參數和限制參數傳送至伺服驅動(dòng)。驅動(dòng)自動(dòng)選擇能夠控制電機所要用到的電流限制參數和控制參數。用戶(hù)只要負責優(yōu)化速度和位置控制參數。貝加萊AutomationStudioTM軟件中集成的調試環(huán)境為用戶(hù)提供支持。

另外，這還有助于使常規的維護更加簡(jiǎn)便，電機更換時(shí)無(wú)需再花時(shí)間設置參數。

8LS三相同步電機可提供A、C、O和P型冷卻。冷卻類(lèi)型E可根據要求提供。

所有電機都是基于冷卻類(lèi)型A（細長(cháng)型），并且可能會(huì )因此而改變電纜連接或安裝類(lèi)型。

冷卻類(lèi)型C和P

與A型冷卻（用于冷卻類(lèi)型C）或O型冷卻（用于冷卻類(lèi)型P）相比，內置風(fēng)扇模塊增加了30%的額定扭矩（MN）、額定電流（IN）、堵轉扭矩（M0）和堵轉電流（I0）。

8LS三相同步電機可以配置各種不同的編碼器系統。通常，它們配有HeidenhainEnDat編碼器。根據具體的應用，用戶(hù)可以選擇標準分辨率或者高分辨率編碼器。兩種分辨率編碼器都提供多圈編碼器類(lèi)型。無(wú)需尋參過(guò)程或者附加測量系統便可運行。無(wú)電池的式編碼器免維護。8LS三相同步電機也可以配置旋變器以適用于低精度和低速度的機械。

8LS三相同步電機帶深溝球軸承，所有軸承兩端封閉并有油脂潤滑。操作和安裝過(guò)程中，軸承上的徑向力和軸向力(Fr,Fa)必須在以下表格列出的規格內。軸承元件應避免受到振動(dòng)和沖擊！不正確的操作會(huì )影響軸承的生命周期甚至造成軸承的損壞。

根據不同的冷卻類(lèi)型、尺寸和長(cháng)度，8LS三相同步電機可以提供以下選項：

各種額定速度

有或無(wú)油封

有或無(wú)抱閘

有增強型抱閘

帶光軸或鍵軸

帶加固軸承

有兩種不同的連接方向（兩個(gè)電纜）

現在也可采用單電纜（混合）解決方案

額定速度在型號中以3個(gè)數字代碼（nnn）形式列出。其等于額定速度除以100。其它電機選件在電機型號中以2個(gè)數字代碼（ff）的形式列出。

8LSA和8LSC三相同步電機的尺寸從4至8，可選配“加固A側軸承"。擁有加固軸承和抱閘的電機需要使用專(zhuān)用制動(dòng)器。

除了24VDC標準風(fēng)扇（8LSB/8LSP）之外，230VAC風(fēng)扇也可用作8LSB的特殊選件。若需其它特殊電機選件，請與貝加萊聯(lián)系。

帶特殊電機選件“加固A側軸承"的電機可以應對軸端較大的徑向力和軸向力（Fr,Fa）。確定有關(guān)Fr和Fa允許值的信息可參考相應的電機參數。

與具有標準軸承的電機相比，使用這些電機可以增加電機軸的尺寸和總長(cháng)度。具體尺寸請參見(jiàn)相應電機的技術(shù)數據。

貝加萊8LS同步電機

貝加萊標準電機

8LSA25.D8060S000-3

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伺服電機可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機：在控制信號發(fā)出之前，轉子靜止不動(dòng)；當控制信號發(fā)出時(shí)，轉子立即轉動(dòng)；當控制信號消失時(shí)，轉子能即時(shí)停轉。伺服電機是自動(dòng)控制裝置中被用作執行元件的微特電機，其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。

機器人用伺服電機要求控制器與伺服之間的總線(xiàn)通訊速度快；伺服的精度高；另外對基礎材料有加工要求。特別是像機器人末端執行器（手爪）應采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機，尤其是要求快速響應時(shí)，伺服電動(dòng)機必須具有較高的可靠性和穩定性，能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時(shí)間內承受過(guò)載。

伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類(lèi)，交流伺服電機的基本構造與交流感應電動(dòng)機（異步電機）相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線(xiàn)性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點(diǎn)。

直流伺服電機基本構造與一般直流電動(dòng)機相似。電機轉速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動(dòng)勢，K為常數，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動(dòng)機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動(dòng)機中，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動(dòng)機具有良好的線(xiàn)性調節特性及快速的時(shí)間響應。

工業(yè)機器人的控制系統和自動(dòng)化產(chǎn)品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服電機是工業(yè)機器人的動(dòng)力系統。

目前，機器人的關(guān)節驅動(dòng)離不開(kāi)伺服系統，關(guān)節越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數量就越多。機器人對伺服系統的要求較高，必須滿(mǎn)足快速響應、高起動(dòng)轉矩、動(dòng)轉矩慣量比大、調速范圍寬，要適應機器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件，且需要高可靠性和穩定性。目前，工業(yè)機器人使用的較多的是交流伺服系統。