力士樂(lè )伺服控制器DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

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力士樂(lè )REXROTH伺服控制器

應用程序功能

帶ECODRIVE驅動(dòng)控制單元的驅動(dòng)系統是一種經(jīng)濟高效的解決方案，幾乎適用于平移或旋轉運動(dòng)自動(dòng)化的所有應用領(lǐng)域。

性能數據、廣泛的功能和有利的性?xún)r(jià)比是該驅動(dòng)系統的主要特點(diǎn)。

技術(shù)產(chǎn)品的特點(diǎn)是：

通用

總工作量低

數字控制概念

高動(dòng)態(tài)

節省成本的直接網(wǎng)絡(luò )連接

軟件限位開(kāi)關(guān)

絕對或增量位置檢測

絕對或增量位置輸出

集成制動(dòng)控制

提高了操作安全性

可調錯誤響應

自動(dòng)參數調整

調試方便

功能概述

數字智能驅動(dòng)系統的功能主要根據與上級控制系統的接口進(jìn)行區分。

因此，ECODRIVE驅動(dòng)控制單元的應用領(lǐng)域有所不同。

驅動(dòng)器控制器DKC01.1用作：

帶有集成定位控制的伺服驅動(dòng)器

伺服驅動(dòng)器，帶模擬速度接口和集成位置測量

帶步進(jìn)電機接口的伺服驅動(dòng)器

具有電子傳輸功能的伺服驅動(dòng)器

驅動(dòng)器控制器DKC11.1是一個(gè)特別經(jīng)濟高效的解決方案。它被用作：

伺服驅動(dòng)器，帶模擬速度接口和集成位置測量

驅動(dòng)器控制器中最多可存儲32位定位集，并可通過(guò)并行輸入進(jìn)行選擇。定位集的執行是獨立執行的。

機械傳動(dòng)元件（如傳動(dòng)比或進(jìn)給常數）的調整是在驅動(dòng)器中進(jìn)行的。

所有位置、速度和加速度數據都可以根據軸運動(dòng)學(xué)進(jìn)行旋轉或平移。

對于尺寸參考的制作，可以使用內部驅動(dòng)器參考程序。

在設置模式下，可以使用功能移動(dòng)軸。

定位速度可能會(huì )受到進(jìn)給速率超控的影響。

輸入和可參數化的位置限制可用于限制行程范圍。

可以通過(guò)狀態(tài)輸出檢測驅動(dòng)條件。

模擬速度設定點(diǎn)的值可以自由設置。

位置冰值的輸出為增量或絕對值。

通過(guò)開(kāi)關(guān)輸入，驅動(dòng)器可以獨立于當前設置點(diǎn)停止，并在控制激活時(shí)停止漂移。

轉子每次旋轉的步數可在16到65536之間自由調節。

階躍頻率與負載無(wú)關(guān)。由于位置控制操作，在技術(shù)上不可能“省略"步驟。

對于控制器和驅動(dòng)控制器之間的信號交換，步進(jìn)電機接口可以調整為三種標準信號定義：

正交信號

前向/后向信號

步進(jìn)和方向信號

為了制作尺寸參考，可提供內部驅動(dòng)器Refereren zierprocedur。

在設置模式下，可以使用功能移動(dòng)軸。

參考和打字速度可能會(huì )受到Feedrate Override的影響。

輸入和可參數化的位置限制可用于限制行程范圍。

操作模式：

速度同步

角度同步

引導軸位置以度為單位顯示（360°對應于引導軸編碼器旋轉）

導向軸編碼器必須連接到DKC的步進(jìn)電機接口。

在步進(jìn)電機接口處的允許信號頻率fmax表示對可模擬線(xiàn)數Zl的限制。

電動(dòng)驅動(dòng)器的安全說(shuō)明

系統調試前，須閱讀和遵守安全說(shuō)明。

傳遞設備時(shí)，還須包括安全說(shuō)明。

力士樂(lè )REXROTH伺服驅動(dòng)器訂貨號和型號+軟件訂貨號和型號：

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911274711 FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911265771 FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS

R911279432 DKC11.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

力士樂(lè )REXROTH伺服電機

同步伺服電機

IndraDyn S

MKE 適用于爆炸危險場(chǎng)合

特殊安全

扭矩可達 187 Nm

轉速可達 9,000 rpm

用于不同應用的編碼器系統

防爆封裝符合 ATEX 和 UL/CSA

MKE 系列電機專(zhuān)門(mén)設計用于易受到、蒸汽、煙霧或塵埃的爆炸性混合物影響的生產(chǎn)設備中。

在可達 190 Nm 扭矩的寬扭距范圍內，可選擇具有耐壓封裝的各種尺寸的電機。其全部通過(guò)了ATEX認證，符合UL/CSA規定。電機提供很多可選的配置，如保持制動(dòng)器、鍵槽和單圈或多圈的編碼器系統。

MKE 電機已經(jīng)過(guò)提供科技服務(wù)的德國計量機構、PTB Braunschweig 根據 Directive 94/9/EC ATEX95 (II 2 Gd IIB T4 or II 2D Ex tD A21 IP6x T135°C) 的認證。根據 UL508C、UL674 和 UL1446 符合 Class I、Groups C 和 D 的 MKE 美國標準電機已經(jīng)過(guò)美國 Underwriters Laboratories Inc. (UL) 的直接認證。

力士樂(lè )REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911326031 MKE037B-144-CP0-BENN

R911402251 MKE037B-144-CP1-BE0N

R911402250 MKE037B-144-CP0-BE0N

R911417827 MKE037B-144-CP0-BA0N

R911417828 MKE037B-144-CP1-BA0N

R911417831 MKE047B-144-CP0-BA0N

R911417832 MKE047B-144-CP1-BA0N

R911402253 MKE047B-144-CP0-BE0N

力士樂(lè )REXROTH伺服電機

力士樂(lè )MHD

同步電機

應用領(lǐng)域

結合博世力士樂(lè )的數字智能驅動(dòng)控制器，

MHD同步電機為以下應用領(lǐng)域提供了具有廣泛功能的經(jīng)濟高效的自動(dòng)化系統：

機床

印刷和造紙行業(yè)

搬運和自動(dòng)化

包裝機和食品

MHD電機具有以下優(yōu)點(diǎn)：

操作可靠性高

免維護操作（由于無(wú)刷設計和軸承在整個(gè)使用壽命內使用潤滑脂）

在不利的環(huán)境條件下使用是可能的（由于封閉的電機設計，防護等級為IP 65

過(guò)載保護（由于電機溫度監測）

高性能數據

高動(dòng)態(tài)性（由于扭矩與慣性質(zhì)量的良好比例）

高過(guò)載能力（由于定子繞組到電機外殼外壁的散熱效果良好）

可在寬速度范圍內使用的峰值扭矩（由于電子換向）

可在高重復頻率下連續啟動(dòng)-停止操作（由于電氣換向）

易于連接到機器上（由于法蘭符合DIN42948）

所需的任何安裝位置

小齒輪和皮帶輪的直接懸置安裝（由于軸承設計用于高徑向負載）

易于布線(xiàn)（由于有多種設計的電纜組）

簡(jiǎn)單快速的啟動(dòng)（由于電機編碼器中的數據存儲器）

MHD電機是具有電子換向的永磁電機。

特殊的磁體材料允許電機設計成具有低慣性質(zhì)量。

力士樂(lè )REXROTH同步伺服電機訂貨號和型號：

R911308217 MHD093C-058-PP0-RA

力士樂(lè )REXROTH伺服電機

力士樂(lè )MKD

同步電機

產(chǎn)品介紹

與力士樂(lè )的數字智能驅動(dòng)控制器相結合，數字MKD交流電機為以下應用領(lǐng)域提供了具有廣泛功能的經(jīng)濟高效的自動(dòng)化系統：

機床

印刷和造紙行業(yè)

搬運和自動(dòng)化

包裝機和食品

食品工業(yè)（選定的電機類(lèi)型樣式為“非涂漆"）。

MKD電機具有以下優(yōu)點(diǎn)：

操作可靠性高

免維護操作（由于軸承的無(wú)刷設計和整個(gè)使用壽命內使用潤滑脂潤滑）

在不利的環(huán)境條件下使用是可能的（由于IP 65防護等級的封閉電機設計

過(guò)載保護（由于電機溫度監測）

高性能數據

高動(dòng)態(tài)性（由于扭矩與慣性質(zhì)量的良好比例）

高過(guò)載能力（由于定子繞組到電機外殼外壁的散熱效果良好）

可在寬速度范圍內使用的峰值扭矩（由于電子換向）

可在高重復頻率下連續啟動(dòng)-停止操作（由于電氣換向）

易于連接到機器上（由于法蘭符合DIN42948）

所需的任何安裝位置

小齒輪和皮帶輪的直接懸置安裝（由于軸承設計用于高徑向負載）

易于布線(xiàn)（由于有多種設計的電纜組）

簡(jiǎn)單快速的啟動(dòng)（由于電機編碼器單元中的數據存儲器）

MKD電機是具有電子換向功能的永磁電機。

特殊的磁體材料允許電機設計成具有低慣性質(zhì)量。

德國力士樂(lè )REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911260465 MKD041B-144-KG1-KN

R911262307 MKD041B-144-KP1-KN

R911261682 MKD071B-061-GP1-KN

R911261989 MKD071B-061-KP1-KN

R911263529 MKD090B-047-GP0-KN

力士樂(lè )REXROTH伺服電機

R911388746 MS2N05-B0BNN-BSDK0-NNNNN

同步電機MS2N尺寸05，自冷

更大的扭矩、更高的速度、實(shí)用的單電纜連接和廣泛的選擇組合：力士樂(lè )的新一代MS2N電機將高動(dòng)力、緊湊的尺寸和的能效結合在一起?？商峁┚哂姓{節功能的低慣量和中等慣量轉子。MS2N電機是工業(yè)4.0環(huán)境中智能解決方案的數據源。

新一代MS2N有50多種類(lèi)型，扭矩可達360牛米

0.8至214 Nm的連續扭矩

產(chǎn)品特性

扭矩[Nm]11.5

怠速扭矩（內部/外部冷卻）100k[Nm]4.45

轉速[rpm]6000

發(fā)動(dòng)機類(lèi)型（帶/不帶制動(dòng)器）不帶抱閘

法蘭尺寸[mm]98

冷卻類(lèi)型自冷卻

波動(dòng)帶軸封的通道彈簧

波長(cháng)[mm]40

軸直徑[mm]19

定心軸環(huán)[mm]95

螺栓圓[mm]115

安裝孔M8

保護等級IP65

怠速扭矩（內部冷卻）60k[Nm]3.75

轉子慣性低慣性

轉子慣性（帶制動(dòng)器）值[kg/m2]0

轉子慣性（無(wú)制動(dòng)器）值[kg/m2]0.00017

重量[kg]8.2

力士樂(lè )伺服控制器DKC10.3-012-3-MGP-01VRS