更新時(shí)間:2019-09-26
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帶有制動(dòng)裝置的氣缸稱(chēng)為制動(dòng)氣缸,也稱(chēng)鎖緊氣缸,下面介紹下鎖緊氣缸的原理和狀態(tài)。
制動(dòng)氣缸為卡套錐面式制動(dòng)裝置,它由制動(dòng)閘瓦、制動(dòng)活塞和彈簧等構成。制動(dòng)裝置一般安裝在普通氣缸的前端,其結構有卡套錐面式、彈簧式和偏心式等多種形式。
鎖緊氣缸在工作中其制動(dòng)裝置有兩個(gè)工作狀態(tài),即放松狀態(tài)和制動(dòng)夾緊狀態(tài)。
夾緊狀態(tài),當氣缸由運動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)時(shí),C口迅速排氣,壓縮彈簧迅速使制動(dòng)活塞復位并壓緊制動(dòng)閘瓦。此時(shí)制動(dòng)閘瓦緊抱活塞桿使之停止運動(dòng)。
放松狀態(tài),氣缸運動(dòng)時(shí),在C口輸入氣壓,使制動(dòng)活塞受壓右移,則制動(dòng)機構處于放松狀態(tài),氣缸活塞桿可以自由運動(dòng)。
鎖緊氣缸的原理:
制動(dòng)裝置是靠壓縮彈簧力使活塞桿停在任意位置的。因此,在工作過(guò)程中即使動(dòng)力氣源出現故障,仍能鎖定活塞桿不使其移動(dòng)。這種制動(dòng)氣缸夾緊力大,動(dòng)作可靠,如缸徑為40mm的制動(dòng)氣缸,其夾緊力為1400N。
在氣動(dòng)系統中,采用三位閥能控制氣缸活塞在中間任意位置停止。但在外界負載較大且有波動(dòng),或氣缸豎直安裝使用,及其定位精度與重復精度要求較高時(shí),可選用制動(dòng)氣缸。
一、氣動(dòng)系統的組成
組成部分
氣源裝置:氣泵、氣站、三聯(lián)件等;主要是把空氣壓縮到原來(lái)體積的1/7左右形成壓縮空氣,并對壓縮空氣進(jìn)行處理,終可以向系統供應干凈、干燥的壓縮空氣
執行元件:氣缸、擺動(dòng)缸、氣動(dòng)馬達等;利用壓縮空氣實(shí)現不同的動(dòng)作,來(lái)驅動(dòng)不同 的機械裝置,可以實(shí)現往復直線(xiàn)運動(dòng)、旋轉運動(dòng)及擺動(dòng)等
控制元件:換向閥、順序閥、壓力控制閥、調速;氣動(dòng)控制元件由末級主控元件及信號處理及控制元件組成,其中主控元件主要控制執行元件 的運動(dòng)方向,信號處理及控制元件主要控制執行元件的運動(dòng)速度、時(shí)間、順序、行程及系統壓力等。
輔助元件:氣管、過(guò)濾器、油霧器、靜音器等;連接元件之間所需的一些元器件,以及對系 統進(jìn)行消聲、冷卻、測量等。
壓縮空氣:空氣;向系統提供動(dòng)力的工作介質(zhì)。
二、氣動(dòng)系統控制結構特點(diǎn);信號執行→信號輸出→信號處理→信號輸入→輔助元件→輔助元件→信號處理及控制元件→氣動(dòng)執行元件→信號處理及控制元件→未級主控元件
三、氣源裝置及氣源調節裝置
1、氣源裝置的組成:空氣壓縮機→后冷卻器→油水分離器→儲氣罐→初過(guò)濾器→干燥器→精密過(guò)濾器→系統
2、氣源調節裝置的組成
從空氣壓縮機輸出的壓縮空氣并不能*氣動(dòng)元件對氣源質(zhì)量的要求。通常在氣動(dòng)系統前面安裝氣源調節裝置。
氣源調節裝置的組成:
氣源→過(guò)濾器→調壓閥(減壓閥)→壓力表→油霧器(噴霧潤滑器)→換向閥
四、氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)
1.氣動(dòng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)
(1)工作介質(zhì)是壓縮空氣,空氣到處都有,用量不受限制, 排氣處理簡(jiǎn)單,*。
(2)壓縮空氣為快速流動(dòng)的工作介質(zhì),故可獲得較高的工 作速度。
(3)純氣動(dòng)控制具有防火、防爆、耐潮等優(yōu)點(diǎn)。
(4)氣動(dòng)裝置結構簡(jiǎn)單、輕便、安裝維護簡(jiǎn)單。
(5)輸出力及工作速度調節方便,大小可無(wú)限變化。
(6)因為空氣的可壓縮性,黏度很小(約為液壓油的萬(wàn)分之一),且流動(dòng)阻力小,在管道中流動(dòng)的壓力損失較小,所以氣動(dòng) 系統可儲存能量,實(shí)現集中供氣和遠距離輸送。
2.氣動(dòng)技術(shù)的缺點(diǎn)
(1)空氣具有可壓縮性,不易實(shí)現準確定位和速度控
(2)氣缸輸出的力能滿(mǎn)足許多應用場(chǎng)合,但其輸出力較小,限制在20~30kN之間。
(3)氣動(dòng)裝置中的信號傳動(dòng)速度比光、電控制速度慢 ,所以不宜用于信號傳遞速度要求十分高的復雜線(xiàn)路中, 且實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程的遙控也比較困難,但對一般的機械設備 來(lái)說(shuō),氣動(dòng)信號的傳遞速度是能滿(mǎn)足工作要求。
(4)排氣噪聲較大,現在這個(gè)問(wèn)題已因吸聲材料和消 聲器的發(fā)展獲得了解決。
安沃馳鎖緊氣缸R416001183
R416000040
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儲氣罐是氣壓傳動(dòng)系統中*的的重要組件,一般為圓筒狀焊接結構。 儲氣罐有立式和臥式兩種,以立式居多,立式儲氣罐的外觀(guān)圖和儲氣罐的職能符號。
(1)儲氣罐在氣動(dòng)系統中的作用
儲氣罐在氣動(dòng)系統中的主要作用如下:① 可消除空氣壓縮機輸出的氣流壓力的快速脈動(dòng),保證供氣的連續性和平穩性。② 可儲存一定量的壓縮空氣,以備系統出現故障時(shí)應急使用。③ 可進(jìn)一步冷卻壓縮空氣的溫度,分離壓縮空氣中的水分、油污和雜質(zhì)。
(2)儲氣罐的基本配置
儲氣罐需要配置如下元件。
1) 安全閥 儲氣罐是壓力容器,必須要配置安全閥,以保證儲氣罐的使用安全。安全閥的工作原理 (a) 關(guān)閉狀態(tài); (b) 開(kāi)啟狀態(tài); (c) 職能符號,安全閥的輸入口P通過(guò)管接頭與儲氣罐內直接相通,當儲氣罐內的空氣壓力小于安全閥的調定壓力時(shí),彈簧力使閥芯緊壓在閥座上,處于關(guān)閉狀態(tài)。當儲氣罐內的空氣壓力大于安全閥的調定壓力時(shí),閥芯上移,壓縮空氣從R口排入大氣,處于開(kāi)啟狀態(tài)。由于安全閥的工作原理與液壓系統中的溢流閥很相似,所以有時(shí)稱(chēng)安全閥為溢流閥。 安全閥使用時(shí)有兩點(diǎn)需要引起注意: ① 儲氣罐的工作壓力不由安全閥控制,而是由壓力繼電器控制,安全閥的調定壓力比壓力繼電器的調定壓力要高。所以,在正常的工作狀態(tài)下,安全閥不動(dòng)作。只有當壓力繼電器出現故障,電動(dòng)機不能自動(dòng)關(guān)斷,空氣壓縮機無(wú)止境地給儲氣罐充壓,當壓力達到安全閥的調定壓力時(shí),安全閥才會(huì )被打開(kāi),從R口排氣,同時(shí)發(fā)出強烈的排氣尖叫聲。 安全閥的排氣口很小,所以只能起短時(shí)安全保護作用,主要起安全報警作用,*不起調壓作用,它與液壓傳動(dòng)中溢流閥的功能和作用差異很大。 ② 安全閥是用來(lái)保護壓力容器的配件,出廠(chǎng)時(shí)通常都已調好并打上了鉛封,在一般情況下,不容許普通工作人員隨意拆修和調節。
2) 壓力繼電器 壓力繼電器是控制儲氣罐壓力大小的重要器件。 壓力繼電器有上限壓力和下限壓力兩個(gè)控制點(diǎn):上限壓力可根據工作要求適當調定,通常調定為0.8~0.9Mpa;下限壓力通常比上限壓力低0.3Mpa左右( 略為0.5~0.6 Mpa ),它是由壓力繼電器的自身結構確定的,不能調節 。 當儲氣罐的上限壓力達到調定的0.8~0.9MPa時(shí),壓力繼電器會(huì )自動(dòng)關(guān)斷,空氣壓縮機停止運動(dòng),終止向儲氣罐充氣。隨后,由于儲氣罐中的壓縮空氣越用越少,壓力不斷降低,當壓力下降到儲氣罐的下限壓力0.5~0.6MPa時(shí),壓力繼電器又會(huì )自動(dòng)吸合,啟動(dòng)空氣壓縮機,重新為儲氣罐充氣。當壓力充到0.8~0.9MPa后,壓力繼電器又自動(dòng)關(guān)斷。 由于壓力繼電器在開(kāi)啟和關(guān)斷時(shí)存在著(zhù)約0.3Mpa的壓力差,所以能避免電動(dòng)機的頻繁啟動(dòng),保證了電動(dòng)機的使用安全。然而,正因為儲氣罐內需要存在這樣的壓力差,所以?xún)夤掭敵龅膲嚎s空氣壓力的波動(dòng)幅度很大,可達0.8~0.9MPa,低只有0.5~0.6MPa。
3) 壓力表 儲氣罐上的壓力表有以下兩個(gè)作用。 ① 在調節壓力繼電器時(shí),可用于觀(guān)察儲氣罐內的壓力大小。 ② 氣動(dòng)系統工作時(shí),可起監視作用(當儲氣罐中的壓力超過(guò)了1MPa,安全閥還未報警,應立即關(guān)斷電源,檢查安全閥和壓力繼電器)。 4) 泄氣換向閥 活塞式空氣壓縮機的壓力繼電器是一種非常特殊的壓力繼電器,在它里面安裝有一個(gè)特殊的部件,即泄氣換向閥(螺桿式空氣壓縮機因螺桿嚙合面之間的密閉工作腔較小,所以壓力繼電器里沒(méi)有泄氣換向閥)。 泄氣換向閥的作用是:當儲氣罐中的上限壓力達到了調定值后,活塞式空氣壓縮機的壓力繼電器在自動(dòng)關(guān)斷的同時(shí),還會(huì )利用內部的機械結構,將泄氣換向閥打開(kāi),把壓縮缸和輸氣管道中的壓力氣體全部泄掉,使電動(dòng)機能在空載狀態(tài)下重新啟動(dòng),為電動(dòng)機提供必須具備的后續啟動(dòng)條件。當儲氣罐中的工作壓力下降到下限值,壓力繼電器重新啟動(dòng)時(shí),又會(huì )自動(dòng)將泄氣換向閥恢復到關(guān)斷狀態(tài)。 泄氣換向閥泄氣時(shí),會(huì )發(fā)出輕微的泄氣聲。如果聽(tīng)不到這種泄氣聲,說(shuō)明泄氣換向閥已壞,壓縮缸里仍充滿(mǎn)了壓縮空氣。在很多時(shí)候,活塞式空氣壓縮機的驅動(dòng)電動(dòng)機就是因為這一小小的故障,在滿(mǎn)負荷狀態(tài)下重復啟動(dòng)而燒毀。 5) 進(jìn)氣口單向閥 進(jìn)氣口單向閥是為了在空氣壓縮機停止工作的時(shí)間段,防止儲氣罐中的壓縮空氣倒流。 6) 出氣口截止閥 出氣口截止閥主要是為了在維修傳輸管路和設備時(shí)關(guān)斷氣源。 (7)排污閥 排污閥用于定期排除儲氣罐中的積水、油污和雜質(zhì)。 8) 檢修蓋 檢修蓋用于對儲氣罐內部進(jìn)行檢修和清理(檢修蓋常見(jiàn)于立式儲氣罐,臥式儲氣罐通常沒(méi)有檢修蓋)。
傳輸管路
(1)配管方式
如果一個(gè)儲氣罐僅供一臺設備用氣,只需用一條傳輸管路將氣源送到用氣點(diǎn),方法也較簡(jiǎn)單。
如果一個(gè)儲氣罐供多臺設備用氣,傳輸管路應分成主管路和分支管路。所有設備共用的送氣管路部分稱(chēng)為主管路。由主管路分送給各設備的管路稱(chēng)為分支管路。
主管路可設計成終端管路和環(huán)狀管路兩種形式;
終端管路。它由一條主管路向各分支管路送氣,系統簡(jiǎn)單,經(jīng)濟性好。在管路中,除儲氣罐有一個(gè)總截止閥外,每一條分支管路上都應安裝一個(gè)分截止閥,以便在設備安裝和維修時(shí)能關(guān)斷氣源。另外,管路應在流動(dòng)方向上有一定斜度(通常為1:100);在管路的低處應設置排水器,便于排除管路中的積水。
環(huán)狀管路。它由多路進(jìn)行網(wǎng)狀送氣,可靠性高,壓力損失小,但投資較大。環(huán)狀管路除了和終端管路一樣,需配備總截止閥和分截止閥外,環(huán)網(wǎng)間也要用截止閥分開(kāi),便于管路檢修。同樣,為了便于排水,管路也應在流動(dòng)方向上有一定斜度,并在低處設置排水器。
安沃馳AVENTICS氣動(dòng)元件應用領(lǐng)域:
印刷和印染加工
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安沃馳AVENTICS氣缸:
R416002571
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R416002746
R416002887
R416003090
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R416003260
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R416003797
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R416004772
R416004775
R416004777
R416004783
在氣壓傳動(dòng)系統中,氣動(dòng)控制元件是用來(lái)控制和調節壓縮空氣的壓力、流量、流動(dòng)方向和發(fā)送信號的重要元件,利用它們可以組成各種氣動(dòng)控制回路,以保證氣動(dòng)執行元件或機構按設計的程序正常工作
控制元件按功能和用途可分為方向控制閥、流量控制閥和壓力控制閥三大類(lèi)。此外,還有通過(guò)改變氣流方向和通斷實(shí)現各種邏輯功能的氣動(dòng)邏輯元件。
近年來(lái),隨著(zhù)氣動(dòng)元件的小型化以及PLC控制在氣動(dòng)系統中的大量應用,氣動(dòng)邏輯元件的應用范圍正在逐漸減小。
控制和調節壓縮空氣壓力的元件稱(chēng)為壓力控制閥。
控制和調節壓縮空氣流量的元件稱(chēng)為流量控制閥。
改變和控制氣流流動(dòng)方向的元件稱(chēng)為方向控制閥。
那什么是氣動(dòng)邏輯元件呢?通過(guò)改變氣流方向和通斷實(shí)現各種邏輯功能的元件從控制方式來(lái)分,氣動(dòng)控制可分為斷續控制和連續控制兩類(lèi)。
1. 在斷續控制系統中,通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來(lái)實(shí)現程序動(dòng)作;
2. 在連續控制系統中,除了要用壓力、流量控制閥外,還要采用伺服、比例控制閥等,以便對系統進(jìn)行連續控制。
方向控制閥:用來(lái)改變氣流流動(dòng)方向或通斷的控制閥。
1.方向控制閥操作方式電磁式氣控式手動(dòng)式機械式
方向控制閥
換向閥、單向閥、梭閥、雙壓閥、快速排氣閥、截止閥
換向閥按操作方式分:電磁閥,氣控閥,手動(dòng)閥,機械閥;
換向閥按通口位置數分:二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、二位五通閥、三位四通閥、三位五通閥
1. 按閥內氣流的流通方向分
按閥內氣流的流通方向可將氣動(dòng)控制閥分為單向型和換向型
只允許氣流沿一個(gè)方向流動(dòng)的控制閥稱(chēng)為單向型控制閥,如單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥等。
可以改變氣流流動(dòng)方向的控制閥稱(chēng)為換向型控制閥,如電磁換向閥和氣控換向閥等。
為了使閥換向,必須對閥心施加一定大小的軸向力
使其迅速移動(dòng)改變閥心的位置。這種獲得軸向力的方式叫做換向閥的操作方式,或控制方式。
通??煞譃闅鈮?、電磁、手動(dòng)和機械四種操作方式。
2. 按控制方式分
手動(dòng)控制:、一般手動(dòng)控制、按鈕式、手柄式帶定位,腳踏式。
機械控制:控制軸、滑輪式、杠桿式、單向滑輪式、彈簧復位式。
氣動(dòng)控制:直動(dòng)式、先導式。
電磁控制:?jiǎn)坞娍?、雙電控、先導式雙電控,帶手動(dòng)。
(1)電磁控制:利用電磁線(xiàn)圈通電時(shí),靜鐵芯對動(dòng)鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥切換以改變氣流方向的閥,稱(chēng)為電磁控制換向閥,簡(jiǎn)稱(chēng)電磁閥。這種閥易于實(shí)現電氣聯(lián)合控制,能實(shí)現遠距離操作,故得到應用。
1、電磁操作
用電磁力來(lái)獲得軸向力,使閥心迅速移動(dòng)的換向控制方式稱(chēng)為電磁操作。
它按電磁力作用于主閥閥心的方式分為直動(dòng)式和先導式兩種。
1)直動(dòng)式電磁控制是用電磁鐵產(chǎn)生的電磁力直接推動(dòng)閥心來(lái)實(shí)現換向的一種電磁控制閥。
根據閥芯復位的控制方式可分為單電控和雙電控。
2)先導式電磁控制是指由先導式電磁閥(一般為直動(dòng)式電磁控制換向閥)輸出的氣壓力來(lái)操縱主閥閥芯實(shí) 閥換向的 種電磁控制方式。它實(shí)際上是一種由電磁控制和氣壓控制(加壓、卸壓、差壓等)的復合控制,通常稱(chēng)為先導式電磁氣控。
2、氣壓操作
用氣壓力來(lái)獲得軸向力使閥心迅速移動(dòng)換向的操作方式叫做氣壓操作。
它按施加壓力的方式可分為加壓控制、卸壓控制、差壓控制和時(shí)間控制。
按控制方式分
氣壓控制:利用氣體壓力來(lái)使主閥芯切換而使氣流改變方向的閥,稱(chēng)為氣壓控制換向閥,簡(jiǎn)稱(chēng)氣控閥。這種閥在易燃、易爆、潮濕、粉塵大的工作環(huán)境中,工作安全可靠,按控制方式不同可分為加壓控制、卸壓控制、差壓控制和延時(shí)控制等。
加壓控制是指輸入的控制氣壓是逐漸上升的,當壓力上升到某值時(shí),閥被切換。這種控制方式是氣動(dòng)系統中較常用的控制方式,有單氣控和雙氣控之分。
卸壓控制是指輸入的控制氣壓是逐漸降低的,當壓力降至某一值時(shí)閥便被切換。
差壓控制是利用閥芯兩端受氣壓作用的有效面積不等,在氣壓的作用下產(chǎn)生的作用力之差值使閥切換。
延時(shí)控制是利用氣流經(jīng)過(guò)小孔或縫隙節流后向氣室內充氣.當氣室里的壓力升至一定值后使閥切換,從而達到信號延時(shí)輸出的目的。
1)加壓控制是指施加在閥心控制端的壓力逐漸升到一定值時(shí),使閥心迅速移動(dòng)換向的控制,閥心沿著(zhù)加壓方向移動(dòng)。
2)卸壓控制是指施加在閥心控制端的壓力逐漸降到一定值時(shí),閥心迅速換向的控制,常用作三位閥的控制。
3)差壓控制是指閥心采用氣壓復位或彈簧復位的情況下,利用閥心兩端受氣壓作用的面積不等(或兩端氣壓不等)而產(chǎn)生的軸向力之差值,使閥心迅速移動(dòng)換向的控制。
這種控制方式只需一個(gè)控制信號,故得到廣泛的應用,可應用于各種結構的主閥。氣壓復位省去了彈簧,提高了可靠性。差壓控制的特點(diǎn)是所控制的主閥不具有記憶功能,且控制信號和復位信號均須為長(cháng)信號。
4)時(shí)間控制是指利用氣流向由氣阻(節流孔)和氣容構成的阻容環(huán)節充氣,經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后,當氣容內壓力升至一定值時(shí),閥心在差壓力作用下迅速移動(dòng)換向的控制。
時(shí)間控制的信號輸出有脈沖信號和延時(shí)信號兩種。
手動(dòng)控制
用手動(dòng)來(lái)獲得軸向力使閥迅速移動(dòng)換向的控制方式稱(chēng)作手動(dòng)操作。手動(dòng)控制可分為手動(dòng)控制和腳踏控制等。按手動(dòng)作用于主閥的方式可分為直動(dòng)式、先導式。
依靠手動(dòng)使閥切換的換向閥,稱(chēng)為手動(dòng)控制換向閥,簡(jiǎn)稱(chēng)手控閥。它可分為手動(dòng)閥和腳踏閥兩大類(lèi)。
手控閥與其它控制方式相比,具有可按人的意志進(jìn)行操作、使用頻率較低、動(dòng)作較慢、操作力不大,通徑較小、操作靈活的特點(diǎn)。手控閥在手動(dòng)氣動(dòng)系統中,一般用來(lái)直接操縱氣動(dòng)執行機構。在半自動(dòng)和全自動(dòng)系統中,多作為信號閥使用。
機械控制
機械控制用機械力來(lái)獲得軸向力使閥芯迅速移動(dòng)換向的控制方式稱(chēng)作機械操作。按機械力作用于主閥的形式可分為直動(dòng)式和先導式兩種。
用凸輪、撞塊或其它機械外力使閥切換的閥稱(chēng)為機械控制換向閥,簡(jiǎn)稱(chēng)機控閥。這種閥常用作信號閥使用。這種閥可用于濕度大、粉塵多、油分多,不宜使用電氣行程開(kāi)關(guān)的場(chǎng)合,但不宜用于復雜的控制裝置中。
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