力士樂(lè )螺紋插裝閥溢流閥R930000334

力士樂(lè )螺紋插裝閥溢流閥R930000334 041210035710000，德國力士樂(lè )機械插裝閥溢流閥，REXROTH插裝式溢流閥，力士樂(lè )溢流閥，武漢百士自動(dòng)化設備有限公司主營(yíng)銷(xiāo)售產(chǎn)品，原廠(chǎng)原裝，拒絕高仿假貨，客戶(hù)買(mǎi)的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現貨供應，歡迎新老客戶(hù)詢(xún)價(jià)采購！

工程機械行走制動(dòng)系統必須保證在惡劣條件下仍具有良好的制動(dòng)性能，并要求操縱輕便和高可靠性。目前大多數工程機械的制動(dòng)系統采用氣頂油的結構型式，以實(shí)現車(chē)輛的高壓制動(dòng)效能。近年來(lái)，國外工程機械出現采用全液壓制動(dòng)的方式，其主要.優(yōu)點(diǎn)是系統的制動(dòng)壓力高，產(chǎn)生的制動(dòng)力矩大，制動(dòng)靈敏，且液壓管路為全封閉的回路，污染性也很小。

液壓制動(dòng)系統一般由制動(dòng)傳動(dòng)裝置和制動(dòng)執行元件兩部分組成。前者將制動(dòng)踏板控制的動(dòng)力源傳遞給制動(dòng)執行元件;后者是裝在車(chē)輪上的制動(dòng)器，它將傳動(dòng)裝置傳來(lái)的動(dòng)力變成摩擦力矩。

雙回路液壓制動(dòng)系統原理，該系統中的雙路蓄能器充液閥控制蓄能器的充油量和壓力。蓄能器的充油量和高制動(dòng)壓力則根據制動(dòng)器的用油量、制動(dòng)力和緊急制動(dòng)的次數來(lái)決定。充液閥的流量和壓力預設一上限值，當蓄能器的壓力達到該值時(shí)，充液閥使系統中的一少部分油回流，給蓄能器充壓，蓄能器的壓力達到設定值時(shí)，液壓泵卸荷。系統中的充液閥同時(shí)給兩個(gè)蓄能器供油，當油泵出現故障時(shí)，兩個(gè)蓄能器分別給兩個(gè)回路的制動(dòng)器供油，既同時(shí)工作又互不影響。另外，系統中設置的低壓開(kāi)關(guān)可以隨時(shí)提醒駕駛員，當蓄能器的壓力連續下降，并低于報警開(kāi)關(guān)的預定值時(shí)，應檢查液壓制動(dòng)系統，注意安全。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點(diǎn)。

機械手是早出現的工業(yè)機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工等部門(mén)。

機械手主要由執行機構、驅動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式，稱(chēng)為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機械手設計的關(guān)鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y是通過(guò)對機械手每個(gè)自由度的電機的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環(huán)控制?？刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過(guò)對其編程實(shí)現所要功能。

執行機構

機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；

1、手部

手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運用傳給手腕，以轉動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。

機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節、固定關(guān)節和自由關(guān)節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕A持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤(pán)或磁性吸盤(pán)。

2、手臂

手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要地定位。

3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執行機構的支架 [1]  。

驅動(dòng)機構

機械手所用的驅動(dòng)機構主要有4種：液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)和機械驅動(dòng)。

1、液壓驅動(dòng)式

液壓驅動(dòng)式機械手通常由液動(dòng)機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動(dòng)系統，由驅動(dòng)機械手執行機構進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點(diǎn)是結構緊湊、動(dòng)作平穩、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。

2、氣壓驅動(dòng)式

其驅動(dòng)系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結構簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

3、電氣驅動(dòng)式電力驅動(dòng)是機械手使用得多的一種驅動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應快，驅動(dòng)力較大（關(guān)節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動(dòng)電機一般采用步進(jìn)電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動(dòng)方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動(dòng)、RV擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機構等）。有些機械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機構的大轉矩、低轉速電機進(jìn)行直接驅動(dòng)（DD）這既可使機構簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。

4、機械驅動(dòng)式

機械驅動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機構來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅動(dòng)。

控制系統

機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動(dòng)作時(shí)間、運動(dòng)速度、加減速度等。機械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續軌跡控制兩種。

控制系統可根據動(dòng)作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷(xiāo)板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時(shí)間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續控制的情況下使用。

其中插銷(xiāo)板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷(xiāo)板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長(cháng)度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件，則根據動(dòng)作的復雜程序和程序來(lái)確定。對動(dòng)作復雜的機械手，采用求教再現型控制系統。更復雜的機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統?？刂葡到y以插銷(xiāo)板用的多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運動(dòng)軸，轉鼓運動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。

機械手的種類(lèi)，按驅動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機械式機械手；按適用范圍可分為機械手和通用機械手兩種；按運動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動(dòng)機床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。

力士樂(lè )螺紋插裝閥溢流閥R930000334 041210035710000，德國力士樂(lè )機械插裝閥溢流閥，REXROTH插裝式溢流閥，力士樂(lè )溢流閥

力士樂(lè )REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統-插裝閥-機械插裝閥-溢流閥和減壓閥-先導驅動(dòng)滑閥類(lèi)型

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力士樂(lè )REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統-插裝閥-機械插裝閥-溢流閥和減壓閥-直動(dòng)式，閥座設計，差速器區

R930005640 041522035610000-VSDN-08A-10

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R930069869 041522035635010-VSDN-08A-35-240B

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R930005644 041523038535000-VSDN-10A-35

力士樂(lè )REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統-插裝閥-機械插裝閥-溢流閥和減壓閥-先導式閥芯設計，外部先導控制

R901109735 041306032020000-VSPX-08U-20

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R930000361 041308035735000-VSPX-12A-35

力士樂(lè )REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統-插裝閥-機械插裝閥-單向閥，止回閥-滑閥類(lèi)型-VUCN-12A

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R901162183 043120005603000-VUCN-08A-03

起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動(dòng)重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動(dòng)葫蘆等。

起重機械分為：橋式起重機、門(mén)式起重機、塔式起重機、流動(dòng)式起重機、門(mén)座式起重機、升降機、纜索式起重機、桅桿式起重機、機械式停車(chē)設備。

起重機械通過(guò)起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動(dòng)重物。起重機械的工作過(guò)程一般包括起升、運行、下降及返回原位等步驟。起升機構通過(guò)取物裝置從取物地點(diǎn)把重物提起，經(jīng)運行、回轉或變幅機構把重物移位，在地點(diǎn)下放重物后返回到原位。

起重機操作系統

通過(guò)電氣、液壓系統控制操縱起重機各機構及整機的運動(dòng)，進(jìn)行各種起重作業(yè)?？刂撇倏v系統包括各種操縱器、顯示器及相關(guān)元件和線(xiàn)路，是人機對話(huà)的接口。安全人機學(xué)的要求在這里得到集中體現。該系統的狀態(tài)直接關(guān)系到起重作業(yè)的質(zhì)量、效率和安全。

橋式起重機是橫架于車(chē)間、倉庫和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍廣、數量多的一種起重機械。

橋式起重機是現代工業(yè)生產(chǎn)和起重運輸中實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程機械化、自動(dòng)化的重要工具和設備。 所以橋式起重機在室內外工礦企業(yè)、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門(mén)和場(chǎng)所均得到廣泛的運用。

門(mén)式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門(mén)吊。主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。門(mén)式起重機具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點(diǎn)，在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。

它的金屬結構像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

壓實(shí)機械，利用機械力使土壤、碎石等填層密實(shí)的土方機械。廣泛用于地基、道路、飛機場(chǎng)、堤壩等工程。

壓實(shí)機械按工作原理分為：靜力碾壓式，有取代靜力碾壓式壓實(shí)機的趨勢。沖擊式，振動(dòng)式和復合作用式等。力碾壓式壓實(shí)機械利用碾輪的重力作用，振動(dòng)作用的振動(dòng)式壓路機，使被壓層產(chǎn)生變形而密實(shí)。碾壓和沖擊作用的沖擊式壓路碾等。其碾輪分為：光碾、槽碾、羊足碾和輪胎碾等。槽碾、羊足碾單位壓力較大，壓實(shí)層厚，適用于路基、堤壩的壓實(shí)。輪胎式壓路機輪胎氣壓可調節，可增減壓重，單位壓力可變，壓實(shí)過(guò)程有揉搓作用，使壓實(shí)層均勻密實(shí)，適用于道路、廣場(chǎng)等墊層的壓實(shí)。且不傷路面，適用于道路、廣場(chǎng)等墊層的壓實(shí)。

復合機就是將兩層或者兩層以上的材料用粘合劑粘合成為一體。使原有材料得到新的功能。如薄膜和鋁箔、薄膜、紙張，無(wú)紡布等就經(jīng)常會(huì )用到。亦可和膠片、海綿、布料等復合。常見(jiàn)的軟包裝材料基本上都是復合成品。

擠出機是屬于塑料機械的種類(lèi)之一，擠出機依據機頭料流方向以及螺桿中心線(xiàn)的夾角，可以將機頭分成直角機頭和斜角機頭等。

螺桿擠出機是依靠螺桿旋轉產(chǎn)生的壓力及剪切力，能使得物料可以充分進(jìn)行塑化以及均勻混合，通過(guò)口模成型。塑料擠出機可以基本分類(lèi)為雙螺桿擠出機，單螺桿擠出機以及不多見(jiàn)的多螺桿擠出機以及無(wú)螺桿擠出機。

點(diǎn)焊機系采用雙面雙點(diǎn)過(guò)流焊接的原理，工作時(shí)兩個(gè)電極加壓工件使兩層金屬在兩電極的壓力下形成一定的接觸電阻，而焊接電流從一電極流經(jīng)另一電極時(shí)在兩接觸電阻點(diǎn)形成瞬間的熱熔接，且焊接電流瞬間從另一電極沿兩工件流至此電極形成回路，并且不會(huì )傷及被焊工件的內部結構。

點(diǎn)焊機按照用途分，有通用式、式;按照同時(shí)焊接的焊點(diǎn)數目分，有單點(diǎn)式、雙點(diǎn)式、多點(diǎn)式;按照導電方式分，有單側的、雙側的;按照加壓機構的傳動(dòng)方式分，有腳踏式、電動(dòng)機-凸輪式、氣壓式、液壓式、復合式(氣液壓合式);按照運轉的特性分，有非自動(dòng)化、自動(dòng)化;按照安裝的方法分，有固定式，移動(dòng)式或輕便式(懸掛式);按照焊機的活動(dòng)電極(普通是上電極)的移動(dòng)方向分，有垂直行程(電極作直線(xiàn)運動(dòng))、圓弧行程;按照電能的供給方式分，有工頻焊機(采用50赫茲交流電源)、脈沖焊機(直流脈沖焊機、儲能焊機等)、變頻焊機(如低頻焊機)。

自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化，自動(dòng)化控制是一種現代工業(yè)、農業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論

自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化；例如：機器、設備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過(guò)程的控制技術(shù)；半自動(dòng)化控制要人通過(guò)設施、設備、機械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。

過(guò)程自動(dòng)化

石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測儀表、調節器和計算機等組成的過(guò)程控制系統，對加熱爐、精餾塔等設備或整個(gè)工廠(chǎng)進(jìn)行優(yōu)控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和優(yōu)控制等。

機械制造自動(dòng)化

這是機械化、電氣化與自動(dòng)控制相結合的結果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動(dòng)化是采用機械或電氣部件的單機自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。由于電子計算機的應用，出現了數控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動(dòng)化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統（FMS）。以柔性制造系統為基礎的自動(dòng)化車(chē)間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化，出現了采用計算機集成制造系統（CIMS）的工廠(chǎng)自動(dòng)化控制系統。

自動(dòng)控制能自動(dòng)調節、檢測、加工的機器設備、儀表，按規定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強度、保障生產(chǎn)安全等。

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。