貝加萊伺服驅動(dòng)器8V1010.00-2

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ACOPOS
智能伺服驅動(dòng)器
利用ACOPOS系列伺服驅動(dòng)器以較高的精度增加產(chǎn)量，加快生產(chǎn)周期并提高質(zhì)量成為現實(shí)。
高性能伺服驅動(dòng)設計
ACOPOS伺服驅動(dòng)系列是貝加萊*自動(dòng)化解決方案中的一個(gè)重要組成部分。針對行業(yè)的功能以及直觀(guān)的工具是縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間的前提。
評價(jià)自動(dòng)化解決方案的一個(gè)重要衡量標準是在應用程序或者生產(chǎn)過(guò)程發(fā)生瞬變時(shí)既快速又精確地產(chǎn)生事件響應。ACOPOS伺服驅動(dòng)具備這一特性，它在運行時(shí)掃描時(shí)間非常短且通信循環(huán)周期僅400μs，控制循環(huán)僅50μs。
的品質(zhì)，性能強勁且操作安全
在工業(yè)環(huán)境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標準中規定的測試以外，還必須在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行現場(chǎng)測試。測試結果充分證明了在實(shí)驗室和實(shí)際操作中優(yōu)異的測試指標。設備中還內置了CE指南規定的濾波器。
計算機輔助模型運用已測量的電流和溫度預測出整個(gè)系統的熱能。從而實(shí)現了大化系統性能。
ACOPOS伺服驅動(dòng)會(huì )用到電機嵌入式參數芯片上的信息，這些信息包括相關(guān)的機電一體化數據。因此不再需要繁復且容易出錯的人工設置參數，啟動(dòng)時(shí)間也大大減少。在維護期間，提供相關(guān)的必要數據并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產(chǎn)品具有相同的規格，但在防塵，防潮等環(huán)境影響下更加強大。
模塊化，精確性和*的通信能力
必要的I/O點(diǎn)數是ACOPOS伺服驅動(dòng)標準設備中的一部分，用于操作一個(gè)伺服軸。用戶(hù)在執行高精度測量或者印標控制的任務(wù)時(shí)，提供2個(gè)觸發(fā)式輸入。
進(jìn)一步配置ACOPOS伺服驅動(dòng)時(shí)，使用插入模塊滿(mǎn)足特定的應用需求。插入式模塊用于連接網(wǎng)絡(luò )中其他的驅動(dòng)器，控制器和顯示設備，也可以連接編碼器，傳感器和執行機構。此外，控制器和驅動(dòng)集成的CPU模塊也可用于基于驅動(dòng)的自動(dòng)化。
更多的創(chuàng )新空間
ACOPOS伺服驅動(dòng)器在下列行業(yè)得到了成功的應用，展示了其創(chuàng )新的設計和令人印象深刻的創(chuàng )新力：用戶(hù)友好的性能和功能。
包裝行業(yè)
機械手技術(shù)
塑料行業(yè)
造紙印刷行業(yè)
紡織行業(yè)
木材加工行業(yè)
金屬加工行業(yè)
電子半導體行業(yè)

ACOPOSP3
影響力大，占用空間小
憑借ACOPOSP3，貝加萊為運動(dòng)控制設定了新標準。該3軸伺服驅動(dòng)器可以提供每升4安培的功率密度，這使它成為市場(chǎng)上高效的集成安全功能伺服驅動(dòng)器。它還提供了的高動(dòng)態(tài)精度，整個(gè)控制器的采樣時(shí)間僅50μs。
機器和系統制造商所面臨提高生產(chǎn)率和可用性方面的要求比以往任何時(shí)候都多。與此同時(shí)，降低生產(chǎn)設備制造成本的壓力也在不斷上升。貝加萊新一代伺服驅動(dòng)器專(zhuān)為應對這些挑戰而設計。
高功率密度，所占空間減小69%
ACOPOSP3提供1軸、2軸或3軸驅動(dòng)，功率范圍從0.6至18kW，或1.6至44A。外殼緊湊如傳統的1軸驅動(dòng)和3軸驅動(dòng)，從而將機柜空間要求減少69%。
性能*的智能運動(dòng)控制
全新虛擬傳感技術(shù)
電流、速度和位置控制的循環(huán)周期短至50μs，ACOPOSP3為實(shí)現*運動(dòng)控制開(kāi)創(chuàng )了新契機。對于像印刷和包裝行業(yè)內的高動(dòng)態(tài)精度過(guò)程而言，速度極快的動(dòng)作必須實(shí)現精確的控制。憑借ACOPOSP3極短的循環(huán)周期以及POWERLINK實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的帶寬和精度，這不再是一個(gè)問(wèn)題。
提高生產(chǎn)率
為了在較小空間內保持高生產(chǎn)率和低能耗之間的一個(gè)平衡，機械制造商正在轉向使用輕質(zhì)結構。這減少了運動(dòng)質(zhì)量–從而降低了轉動(dòng)慣量–除了使機器擁有更少剛性和更多彈性之外。在過(guò)程介入點(diǎn)不使用其它位置傳感器的情況下，采用虛擬傳感技術(shù)可以控制這些彈性系統，同時(shí)保持高水平的質(zhì)量。
無(wú)編碼器控制
虛擬位置編碼器的使用不僅無(wú)需在伺服驅動(dòng)器中使用位置編碼器、電纜和評估裝置，而且還可以在提高可用性的同時(shí)減少組件數量。

ACOPOSmulti
模塊化驅動(dòng)系統
貝加萊新一代驅動(dòng)器可以為任意機器制造自動(dòng)化任務(wù)提供一個(gè)通用的解決方案。“*自動(dòng)化”道路上新的里程碑。
大限度體現客戶(hù)利益的驅動(dòng)系統
在當今市場(chǎng)中，客戶(hù)的需求不僅限于簡(jiǎn)單滿(mǎn)足技術(shù)要求。重要的是，客戶(hù)需要擁有成本效益的解決方案，投資安全性和高可用性。貝加萊新一代驅動(dòng)產(chǎn)品ACOPOSmulti就擁有這些特性。該通用解決方案適用于機械制造領(lǐng)域中的所有自動(dòng)化任務(wù)。“*自動(dòng)化”道路上新的里程碑。新一代ACOPOSmulti可以為多軸機械提供高的使用效率，廣泛應用于塑料，包裝，印刷和紡織領(lǐng)域。
模塊化冷卻設計
在配電柜中使用風(fēng)扇和氣溫控制單元意味著(zhù)更高的成本和額外的維護費用。ACOPOSmulti為配電柜中傳統的散熱方式提供了自由的空間，帶IP65保護等級的穿墻式冷卻裝置可以將熱量排出配電柜，冷卻板可以連接不同的冷卻循環(huán)系統（水，油）。
ACOPOSmulti配置
ACOPOSmulti驅動(dòng)系統包括多種特定技術(shù)功能。下列ACOPOSmulti功能是用戶(hù)可以根據需要在400μs內切換的基本功能。此外，還可以隨時(shí)執行諸如改變產(chǎn)品長(cháng)度，印標控制，扭矩控制和質(zhì)檢等任務(wù)。
點(diǎn)對點(diǎn)
電子齒輪
電子補償齒輪
橫切
電子凸輪
飛鋸
虛擬軸
CNC
ACOPOSmulti伺服驅動(dòng)器可以根據不同的應用要求在各種配置中使用。用戶(hù)可以在每一個(gè)拓撲結構示例中獲得上述功能。
如果在A(yíng)COPOSmulti驅動(dòng)系統上直接處理技術(shù)功能，那么使用的網(wǎng)絡(luò )和控制系統并不會(huì )影響響應速度。附加傳感器和執行機構必須集成于控制系統及復雜的過(guò)程中。在這些情況下，性能水平主要取決于所使用的網(wǎng)絡(luò )和控制系統。
在接下來(lái)的拓撲結構圖中會(huì )介紹貝加萊自動(dòng)化產(chǎn)品的典型方案應用。
ACOPOSmulti驅動(dòng)系統在POWERLINK網(wǎng)絡(luò )中的應用
柔性化的網(wǎng)絡(luò )和現場(chǎng)總線(xiàn)系統可以實(shí)現高性能的機器架構。使用POWERLINK通信網(wǎng)絡(luò )可以*用戶(hù)對于動(dòng)態(tài)化運動(dòng)系統的*要求。POWERLINK能夠適應幾乎所有機器和系統要求。許多軸與控制器，工業(yè)PC，I/O系統和操作面板的固定耦合能夠創(chuàng )造出高精度的機器和系統。與標準以太網(wǎng)的兼容性還能減少機器層中網(wǎng)絡(luò )和現場(chǎng)總線(xiàn)的數量。
這些拓撲結構的成功應用領(lǐng)域
包裝行業(yè)
機械手技術(shù)
塑料行業(yè)
造紙印刷行業(yè)
紡織行業(yè)
木材加工行業(yè)
金屬加工行業(yè)
電子半導體行業(yè)

貝加萊伺服驅動(dòng)器8V1010.00-2

貝加萊ACOPOS
貝加萊伺服驅動(dòng)器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1090.00-1
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2

ACOPOSremote
分布式驅動(dòng)系統
能夠直接將驅動(dòng)組件集成到機器中是模塊化機器制造的基本要求。貝加萊已經(jīng)設計出ACOPOSremote分布式驅動(dòng)系統來(lái)滿(mǎn)足這種要求，可以實(shí)現*優(yōu)化的驅動(dòng)解決方案。
8CVI分布式逆變器
*應用的驅動(dòng)解決方案對于保持機器和系統的競爭力是*的。這就是為什么將逆變器直接集成在執行機構環(huán)境中的原因–無(wú)需額外配套措施–是*的解決方案。隨著(zhù)全新的ACOPOSremote驅動(dòng)系統的推出，貝加萊現在就將這一愿望變成了現實(shí)。這種架構在進(jìn)行機器配置的時(shí)候可以提供許多不同的優(yōu)勢。
理想的拓撲結構
其中一個(gè)顯著(zhù)的優(yōu)勢是逆變器之間采用混合電纜連接。簡(jiǎn)單地將ACOPOSremote驅動(dòng)模塊串在一起-“菊花鏈”接線(xiàn)方案-導致簡(jiǎn)單而靈活的機器架構，能量可以從一個(gè)驅動(dòng)模塊傳遞到下一個(gè)驅動(dòng)模塊。
自由選擇電機
由于逆變器和電機是分開(kāi)的，因此用戶(hù)可以自由地選擇較適合驅動(dòng)解決方案的執行機構。此類(lèi)安裝非常適合日益流行的直線(xiàn)電機和扭矩電機。它可以防止對電機特性產(chǎn)生不利的影響，并且可以盡可能提高整個(gè)系統的動(dòng)態(tài)特性。
同類(lèi)性和兼容性
ACOPOSremote驅動(dòng)系統可以提供*的ACOPOSmulti驅動(dòng)器功能，因此它可以被同類(lèi)地集成到一個(gè)驅動(dòng)解決方案中。
的機器和系統配置基于A(yíng)COPOSremote–這是對要求高性能和靈活性模塊化驅動(dòng)解決方案的強化。
8CVE遠程接線(xiàn)盒
ACOPOSremote8CVI逆變器通常使用混合電纜連接，可以很容易地將各個(gè)模塊排列成直線(xiàn)結構。以這種方式使用混合電纜的要求是很多的。除了供電和處理網(wǎng)絡(luò )通信這些主要任務(wù)之外，還需要考慮其它方面如連接器技術(shù)，可管理性和彎曲半徑。這些要求的總和導致一個(gè)合理的大電纜直徑，但它終會(huì )受到提供給這條直線(xiàn)結構中ACOPOSmulti658CVI逆變器的大電流的限制。
在該大電流不夠的應用中，必須通過(guò)另一種方式提供必要的功率，使其達到現場(chǎng)中的遠程位置并在那里重新分配。正是針對這些情況開(kāi)發(fā)了8CVE遠程接線(xiàn)盒。
強大而靈活
和ACOPOSremote一樣，8CVE遠程接線(xiàn)盒被設計有IP65防護等級，所以它可以被直接安裝在機器上。其堅固的外殼使得它非常適用于惡劣工況，并使用戶(hù)可以將其自由放置在能發(fā)揮其作用的地方。
單獨的電纜布線(xiàn)意味著(zhù)更加自由的空間
由于電源，24V供電，安全技術(shù)（STO信號）和POWERLINK網(wǎng)絡(luò )都是分開(kāi)接線(xiàn)的，因此8CVE遠程接線(xiàn)盒可以為機器提供大功率（大30kW）。
不僅如此，而且還可以使用標準電纜實(shí)現可替代的解決方案如使用滑環(huán)傳輸能量。這為用戶(hù)在使用遠程伺服驅動(dòng)技術(shù)的同時(shí)使用傳統連接器技術(shù)提供了靈活性。
廣泛的連接選項
8CVE遠程接線(xiàn)盒配有四個(gè)混合電纜插座，允許電源在多四路ACOPOSremote8CVI逆變器直線(xiàn)結構中進(jìn)行劃分。
典型的接線(xiàn)解決方案也沒(méi)有被忽視。傳輸STO信號（安全扭矩斷開(kāi)）所必需的連接也包含在8CVE遠程接線(xiàn)盒上并且會(huì )直接影響連接至混合電纜插座的ACOPOSremote8CVI逆變器。
此外，8CVE遠程接線(xiàn)盒還配有兩個(gè)本地I/O連接–支持模塊化機器概念的另一個(gè)范例。

奧地利貝加萊B&R伺服驅動(dòng)器，貝加萊ACOPOS伺服驅動(dòng)器：

貝加萊ACOPOS P3
貝加萊SafeMOTION 3軸模塊
8EI2X2HWTS0.XXXX-1
8EI2X2MWTS0.XXXX-1
8EI4X5HWTS0.XXXX-1
8EI4X5MWTS0.XXXX-1
8EI8X8HWTS0.XXXX-1
8EI8X8MWTS0.XXXX-1
貝加萊SafeMOTION 2軸模塊
8EI2X2HWDS0.XXXX-1
8EI2X2MWDS0.XXXX-1
8EI4X5HWDS0.XXXX-1
8EI4X5MWDS0.XXXX-1
8EI8X8HWDS0.XXXX-1
8EI8X8MWDS0.XXXX-1
貝加萊SafeMOTION 1軸模塊
8EI1X6HWSS0.XXXX-1
8EI1X6MWSS0.XXXX-1
8EI2X2HWSS0.XXXX-1
8EI2X2MWSS0.XXXX-1
8EI4X5HWSS0.XXXX-1
8EI4X5MWSS0.XXXX-1
8EI8X8HWSS0.XXXX-1
8EI8X8MWSS0.XXXX-1
貝加萊3軸模塊
8EI2X2HWT10.XXXX-1
8EI2X2MWT10.XXXX-1
8EI4X5HWT10.XXXX-1
8EI4X5MWT10.XXXX-1
8EI8X8HWT10.XXXX-1
8EI8X8MWT10.XXXX-1
貝加萊2軸模塊
8EI2X2HWD10.XXXX-1
8EI2X2MWD10.XXXX-1
8EI4X5HWD10.XXXX-1
8EI4X5MWD10.XXXX-1
8EI8X8HWD10.XXXX-1
8EI8X8MWD10.XXXX-1

ACOPOSmotor
集成電機驅動(dòng)系統
ACOPOSmulti一直保持高度模塊化，合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機合并以創(chuàng )建8DIACOPOSmotor模塊，從而可以根據需要直接輸出功率。這使可配置的模塊可以輕松連接機電一體化設備。這還可以縮短交貨時(shí)間，騰出寶貴的占地空間并簡(jiǎn)化調試。
緊湊和安全
ACOPOSmotor模塊在一個(gè)緊湊的單元中結合了以下重要組件：
伺服驅動(dòng)器含可選安全技術(shù)
伺服電機作為一個(gè)整流器
內置位置傳感器
選擇一個(gè)可選的齒輪箱
ACOPOSmotor模塊采用的技術(shù)提供高性能，不僅可以減少動(dòng)力裝置的功耗，而且還可以?xún)?yōu)化電機應用。
ACOPOSmotor模塊擁有三種不同的尺寸，扭矩范圍從1.2至10Nm，功率范圍從550W至2.3kW。對于要求更大功率的應用而言，加裝一個(gè)可選的風(fēng)扇組件可以隨時(shí)大幅提升性能。
分布式和靈活性
就拓撲結構而言，ACOPOSmotor模塊可以采用簡(jiǎn)單的線(xiàn)型和樹(shù)型結構。在線(xiàn)型結構中，會(huì )自動(dòng)分配節點(diǎn)號。而需要設置地址時(shí)無(wú)需打開(kāi)外殼。
使用一根混合電纜實(shí)現與驅動(dòng)組的連接。它包含了運行ACOPOSmotor以及POWERLINK網(wǎng)絡(luò )相關(guān)的所有電源線(xiàn)和信號線(xiàn)。
高效的IP65防護等級使ACOPOSmotor模塊可以直接被安裝在機器上?？刂乒駝t只包含電源，高功率逆變模塊和其它必要的機電組件。這樣很容易實(shí)現模塊化的機器架構和可選的機器功能，因為它們可以輕松地利用混合電纜連接–必要的電源–至機器主線(xiàn)。
將X67模塊直接連到ACOPOSmotor模塊上對于模塊化機器工程而言也是十分理想的。這為機器模塊實(shí)現獨立且可測試的生產(chǎn)單元鋪平了道路。
集成安全
除了成熟的接線(xiàn)安全功能STO（安全扭矩斷開(kāi)）和SS1（安全運行停止1）之外，ACOPOSmotor模塊還可以選擇基于網(wǎng)絡(luò )的openSAFETY。用戶(hù)將可以使用到這些已在A(yíng)COPOSmulti上應用并通過(guò)認證的功能：STO、SOS、SS1、SS2、SLS、SMS、SLI和SDI。有意思的是安全功能可以根據需要單獨選擇。相比之下，接線(xiàn)安全功能只允許選擇STO和SS1。
同類(lèi)性和兼容性
ACOPOSmotor模塊可以提供*的ACOPOSmulti驅動(dòng)器功能，因此它可以被同類(lèi)地集成到一個(gè)驅動(dòng)解決方案中。