ACOPOS伺服驅動(dòng)器8V1045.001-2

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貝加萊ACOPOS伺服驅動(dòng)系列涵蓋了電流范圍從1.0 - 128 A，功率從0. 5- 64kW，11種設備，分4組。提供連接標準編碼器系統和模塊現場(chǎng)總線(xiàn)的接口。 ACOPOS 伺服驅動(dòng)適用于同步和異步伺服電機，內置濾波器能夠達到CISPR11， Group2， ClassA的限定值。
使用貝加萊的ACOPOS伺服驅動(dòng)控制動(dòng)力傳輸系統，用戶(hù)能夠充分體驗到優(yōu)化的系統結構的益處。需要額外定位任務(wù)（如扭矩限制或扭矩控制）可以迅速而輕松地實(shí)現。采用匹配的軟硬件組件就能實(shí)現B&R伺服驅動(dòng)靈活的系統概念。用戶(hù)可以根據項目選擇系統配置從而增強自身競爭能力。

ACOPOSP3
影響力大，占用空間小
憑借ACOPOSP3，貝加萊為運動(dòng)控制設定了新標準。該3軸伺服驅動(dòng)器可以提供每升4安培的功率密度，這使它成為市場(chǎng)上高效的集成安全功能伺服驅動(dòng)器。它還提供了的高動(dòng)態(tài)精度，整個(gè)控制器的采樣時(shí)間僅50μs。
機器和系統制造商所面臨提高生產(chǎn)率和可用性方面的要求比以往任何時(shí)候都多。與此同時(shí)，降低生產(chǎn)設備制造成本的壓力也在不斷上升。貝加萊新一代伺服驅動(dòng)器專(zhuān)為應對這些挑戰而設計。
高功率密度，所占空間減小69%
ACOPOSP3提供1軸、2軸或3軸驅動(dòng)，功率范圍從0.6至18kW，或1.6至44A。外殼緊湊如傳統的1軸驅動(dòng)和3軸驅動(dòng)，從而將機柜空間要求減少69%。
性能*的智能運動(dòng)控制
全新虛擬傳感技術(shù)
電流、速度和位置控制的循環(huán)周期短至50μs，ACOPOSP3為實(shí)現*運動(dòng)控制開(kāi)創(chuàng )了新契機。對于像印刷和包裝行業(yè)內的高動(dòng)態(tài)精度過(guò)程而言，速度極快的動(dòng)作必須實(shí)現的控制。憑借ACOPOSP3極短的循環(huán)周期以及POWERLINK實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的帶寬和精度，這不再是一個(gè)問(wèn)題。
提高生產(chǎn)率
為了在較小空間內保持高生產(chǎn)率和低能耗之間的一個(gè)平衡，機械制造商正在轉向使用輕質(zhì)結構。這減少了運動(dòng)質(zhì)量–從而降低了轉動(dòng)慣量–除了使機器擁有更少剛性和更多彈性之外。在過(guò)程介入點(diǎn)不使用其它位置傳感器的情況下，采用虛擬傳感技術(shù)可以控制這些彈性系統，同時(shí)保持高水平的質(zhì)量。
無(wú)編碼器控制
虛擬位置編碼器的使用不僅無(wú)需在伺服驅動(dòng)器中使用位置編碼器、電纜和評估裝置，而且還可以在提高可用性的同時(shí)減少組件數量。

ACOPOSmulti
模塊化驅動(dòng)系統
貝加萊新一代驅動(dòng)器可以為任意機器制造自動(dòng)化任務(wù)提供一個(gè)通用的解決方案。“完美自動(dòng)化”道路上新的里程碑。
大限度體現客戶(hù)利益的驅動(dòng)系統
在當今市場(chǎng)中，客戶(hù)的需求不僅限于簡(jiǎn)單滿(mǎn)足技術(shù)要求。重要的是，客戶(hù)需要擁有成本效益的解決方案，投資安全性和高可用性。貝加萊新一代驅動(dòng)產(chǎn)品ACOPOSmulti就擁有這些特性。該通用解決方案適用于機械制造領(lǐng)域中的所有自動(dòng)化任務(wù)。“完美自動(dòng)化”道路上新的里程碑。新一代ACOPOSmulti可以為多軸機械提供高的使用效率，廣泛應用于塑料，包裝，印刷和紡織領(lǐng)域。
模塊化冷卻設計
在配電柜中使用風(fēng)扇和氣溫控制單元意味著(zhù)更高的成本和額外的維護費用。ACOPOSmulti為配電柜中傳統的散熱方式提供了自由的空間，帶IP65保護等級的穿墻式冷卻裝置可以將熱量排出配電柜，冷卻板可以連接不同的冷卻循環(huán)系統（水，油）。
ACOPOSmulti配置
ACOPOSmulti驅動(dòng)系統包括多種特定技術(shù)功能。下列ACOPOSmulti功能是用戶(hù)可以根據需要在400μs內切換的基本功能。此外，還可以隨時(shí)執行諸如改變產(chǎn)品長(cháng)度，印標控制，扭矩控制和質(zhì)檢等任務(wù)。
點(diǎn)對點(diǎn)
電子齒輪
電子補償齒輪
橫切
電子凸輪
飛鋸
虛擬軸
CNC
ACOPOSmulti伺服驅動(dòng)器可以根據不同的應用要求在各種配置中使用。用戶(hù)可以在每一個(gè)拓撲結構示例中獲得上述功能。
如果在A(yíng)COPOSmulti驅動(dòng)系統上直接處理技術(shù)功能，那么使用的網(wǎng)絡(luò )和控制系統并不會(huì )影響響應速度。附加傳感器和執行機構必須集成于控制系統及復雜的過(guò)程中。在這些情況下，性能水平主要取決于所使用的網(wǎng)絡(luò )和控制系統。
在接下來(lái)的拓撲結構圖中會(huì )介紹貝加萊自動(dòng)化產(chǎn)品的典型方案應用。
ACOPOSmulti驅動(dòng)系統在POWERLINK網(wǎng)絡(luò )中的應用
柔性化的網(wǎng)絡(luò )和現場(chǎng)總線(xiàn)系統可以實(shí)現高性能的機器架構。使用POWERLINK通信網(wǎng)絡(luò )可以*用戶(hù)對于動(dòng)態(tài)化運動(dòng)系統的*要求。POWERLINK能夠適應幾乎所有機器和系統要求。許多軸與控制器，工業(yè)PC，I/O系統和操作面板的固定耦合能夠創(chuàng )造出高精度的機器和系統。與標準以太網(wǎng)的兼容性還能減少機器層中網(wǎng)絡(luò )和現場(chǎng)總線(xiàn)的數量。
這些拓撲結構的成功應用領(lǐng)域
包裝行業(yè)
機械手技術(shù)
塑料行業(yè)
造紙印刷行業(yè)
紡織行業(yè)
木材加工行業(yè)
金屬加工行業(yè)
電子半導體行業(yè)

ACOPOS伺服驅動(dòng)器8V1045.001-2，奧地利貝加萊B&R伺服驅動(dòng)器，貝加萊伺服驅動(dòng)器，貝加萊ACOPOS 1045伺服驅動(dòng)器

貝加萊ACOPOS智能伺服驅動(dòng)器
貝加萊伺服驅動(dòng)器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2

高性能伺服驅動(dòng)設計
ACOPOS伺服驅動(dòng)系列是貝加萊完美自動(dòng)化解決方案中的一個(gè)重要組成部分。針對行業(yè)的功能以及直觀(guān)的工具是縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間的前提。
評價(jià)自動(dòng)化解決方案的一個(gè)重要衡量標準是在應用程序或者生產(chǎn)過(guò)程發(fā)生瞬變時(shí)既快速又地產(chǎn)生事件響應。ACOPOS伺服驅動(dòng)具備這一特性，它在運行時(shí)掃描時(shí)間非常短且通信循環(huán)周期僅400μs，控制循環(huán)僅50μs。

品質(zhì)，性能強勁且操作安全
在工業(yè)環(huán)境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標準中規定的測試以外，還必須在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行現場(chǎng)測試。測試結果充分證明了在實(shí)驗室和實(shí)際操作中優(yōu)異的測試指標。設備中還內置了CE指南規定的濾波器。
計算機輔助模型運用已測量的電流和溫度預測出整個(gè)系統的熱能。從而實(shí)現了系統性能。
ACOPOS伺服驅動(dòng)會(huì )用到電機嵌入式參數芯片上的信息，這些信息包括相關(guān)的機電一體化數據。因此不再需要繁復且容易出錯的人工設置參數，啟動(dòng)時(shí)間也大大減少。在維護期間，提供相關(guān)的必要數據并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產(chǎn)品具有相同的規格，但在防塵，防潮等環(huán)境影響下更加強大。

模塊化，性和*的通信能力
必要的I/O點(diǎn)數是ACOPOS伺服驅動(dòng)標準設備中的一部分，用于操作一個(gè)伺服軸。用戶(hù)在執行高精度測量或者印標控制的任務(wù)時(shí)，提供2個(gè)觸發(fā)式輸入。
進(jìn)一步配置ACOPOS伺服驅動(dòng)時(shí)，使用插入模塊滿(mǎn)足特定的應用需求。插入式模塊用于連接網(wǎng)絡(luò )中其他的驅動(dòng)器，控制器和顯示設備，也可以連接編碼器，傳感器和執行機構。此外，控制器和驅動(dòng)集成的CPU模塊也可用于基于驅動(dòng)的自動(dòng)化。

貝加萊電纜（可用于電纜拖鏈）
貝加萊0.75 mm2 電機電纜
8CM003.12-0
8CM005.12-0
8CM006.12-0
8CM007.12-0
8CM009.12-0
8CM010.12-0
8CM012.12-0
8CM014.12-0
8CM015.12-0
8CM020.12-0
8CM025.12-0
貝加萊1.5 mm2 電機電纜
8CM001.12-1
8CM002.12-1
8CM003.12-1
8CM004.12-1
8CM005.12-1
8CM006.12-1
8CM007.12-1
8CM008.12-1
8CM009.12-1
8CM010.12-1
8CM011.12-1
8CM012.12-1
8CM013.12-1
8CM015.12-1
8CM020.12-1
8CM025.12-1
8CM030.12-1
8CM035.12-1
8CM040.12-1
8CM045.12-1
8CM050.12-1
8CM080.12-1
8CM0D5.12-1
8CM0D7.12-1
8CM100.12-1
貝加萊4 mm2 電機電纜
8CM002.12-3
8CM003.12-3
8CM004.12-3
8CM005.12-3
8CM006.12-3
8CM007.12-3
8CM008.12-3
8CM009.12-3
8CM010.12-3
8CM011.12-3
8CM012.12-3
8CM015.12-3
8CM020.12-3
8CM025.12-3
8CM030.12-3
8CM035.12-3
8CM040.12-3
8CM050.12-3
8CM060.12-3
8CM070.12-3
8CM080.12-3
8CM17D.12-3
貝加萊10 mm2 電機電纜
8CM002.12-5
8CM003.12-5
8CM004.12-5
8CM005.12-5
8CM006.12-5
8CM007.12-5
8CM008.12-5
8CM009.12-5
8CM010.12-5
8CM015.12-5
8CM020.12-5
8CM025.12-5
8CM040.12-5

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機器人由三大部分六個(gè)子系統組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個(gè)子系統可分為機械結構系統、驅動(dòng)系統、感知系統、機器人-環(huán)境交互系統、人機交互系統和控制系統。
1.機械結構系統
從機械結構來(lái)看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)，而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)獨立的運動(dòng)鏈相連接，機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機構有兩個(gè)構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區域對活動(dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運動(dòng)負荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅動(dòng)系統
驅動(dòng)系統是向機械結構系統提供動(dòng)力的裝置。根據動(dòng)力源不同，驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動(dòng)。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場(chǎng)合使用液壓驅動(dòng)的工業(yè)機器人。氣壓驅動(dòng)具有速度快、系統結構簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機器人末端執行器的驅動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉氣缸和氣動(dòng)吸盤(pán)作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動(dòng)是目前使用多的一種驅動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應快，驅動(dòng)力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動(dòng)電機一般采用步進(jìn)電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動(dòng)電機，但是造價(jià)較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線(xiàn)針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線(xiàn)驅動(dòng)需求，直線(xiàn)電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應用。
3.感知系統
機器人感知系統把機器人各種內部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機械量，如位移、速度和力等，視覺(jué)感知技術(shù)是工業(yè)機器人感知的一個(gè)重要方面。視覺(jué)伺服系統將視覺(jué)信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態(tài)。機器視覺(jué)系統還在質(zhì)量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動(dòng)性、適應性和智能化水平。
4. 機器人-環(huán)境交互系統
機器人-環(huán)境交互系統是實(shí)現機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統。機器人與外部設備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個(gè)去執行復雜任務(wù)的功能單元。
5.人機交互系統
人機交互系統是人與機器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 
6.控制系統
控制系統的任務(wù)是根據機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動(dòng)和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開(kāi)環(huán)控制系統；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續軌跡控制。

在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動(dòng)力，曾經(jīng)的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業(yè)機器人代替。裝配機器人的研發(fā)，結合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據裝配流程，編寫(xiě)合適的程序，應用于具體的裝配工作。裝配機器人的大特點(diǎn)，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來(lái)進(jìn)行電子零件，汽車(chē)精細部件的安裝。