智能伺服驅動(dòng)器8V1016.001-2

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 ACOPOS

智能伺服驅動(dòng)器
利用ACOPOS系列伺服驅動(dòng)器以較高的精度增加產(chǎn)量，加快生產(chǎn)周期并提高質(zhì)量成為現實(shí)。

ACOPOSP3
影響力大，占用空間小
憑借ACOPOSP3，貝加萊為運動(dòng)控制設定了新標準。該3軸伺服驅動(dòng)器可以提供每升4安培的功率密度，這使它成為市場(chǎng)上高效的集成安全功能伺服驅動(dòng)器。它還提供了的高動(dòng)態(tài)精度，整個(gè)控制器的采樣時(shí)間僅50μs。
機器和系統制造商所面臨提高生產(chǎn)率和可用性方面的要求比以往任何時(shí)候都多。與此同時(shí)，降低生產(chǎn)設備制造成本的壓力也在不斷上升。貝加萊新一代伺服驅動(dòng)器專(zhuān)為應對這些挑戰而設計。

ACOPOSmulti
模塊化驅動(dòng)系統
貝加萊新一代驅動(dòng)器可以為處理任意機械制造中的自動(dòng)化任務(wù)提供一個(gè)通用的解決方案。“完美自動(dòng)化”道路上新的里程碑。
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊
現有的貝加萊安全組件–X20SafeIO模塊、SafeLOGIC控制器和AutomationStudio中的SafeDESIGNER工具套件–是對帶集成安全技術(shù)的ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊的有益補充。所有貝加萊“集成安全技術(shù)”產(chǎn)品都可以實(shí)現優(yōu)化協(xié)同工作。從而在大限度節約成本的情況下實(shí)現高效而集成化的安全技術(shù)應用。
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊可以使用EnDat2.2和SinCos編碼器系統。
openSAFETY樹(shù)立技術(shù)標準
雖然有許多新的安全現場(chǎng)總線(xiàn)系統的實(shí)現方法，但是它們中的絕大多數都會(huì )會(huì )受到私有標準和較長(cháng)響應時(shí)間的嚴重影響。貝加萊安全系統–包括其ACOPOSmotorSafeMOTION模塊在內–采用*不同的方法，它基于openSAFETY技術(shù)。這種方法是通過(guò)網(wǎng)絡(luò )直接啟用集成的安全功能如安全限速，而不必通過(guò)傳輸這類(lèi)安全型信號來(lái)驅動(dòng)。
信號通過(guò)安全數字量輸入和輸出采集，然后分配給相應的傳感器和執行機構–在這種情況中，驅動(dòng)器通過(guò)安全CPU與集成安全功能的SafeLOGIC控制器相連。通過(guò)POWERLINK連接可以很容易地在SafeLOGIC和標準控制器之間為非安全相關(guān)程序創(chuàng )建盡可能的通信。
循環(huán)周期短
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊可以實(shí)現800μs的循環(huán)周期，同時(shí)滿(mǎn)足SIL3要求。
模塊化、可擴展的系統
由于并非所有驅動(dòng)器和軸都是與安全相關(guān)的，因此ACOPOSmulti逆變模塊可帶或不帶集成安全功能（SafeMOTION）。這樣可以根據應用需要結合安全和非安全軸。
安全功能
由于A(yíng)COPOSmulti逆變模塊帶SafeMOTION功能，并且可以將此組件嵌入到貝加萊安全系統中，因此集成在驅動(dòng)器中的以下安全功能符合EN61800-5-2標準。此外，SafeLOGIC還提供安全速度、安全位置和安全機器選項。這意味著(zhù)可以根據應用需求結合安全功能。

ACOPOSremote
分布式驅動(dòng)系統
能夠直接將驅動(dòng)組件集成到機器中是模塊化機器制造的基本要求。貝加萊已經(jīng)設計出ACOPOSremote分布式驅動(dòng)系統來(lái)滿(mǎn)足這種要求，可以實(shí)現*優(yōu)化的驅動(dòng)解決方案。

ACOPOSmotor
電機安裝驅動(dòng)系統
ACOPOSmulti一直保持高度模塊化，合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機合并以創(chuàng )建8DIACOPOSmotor模塊，從而可以根據需要直接輸出功率。這使可配置的模塊可以輕松連接機電一體化設備。這還可以縮短交貨時(shí)間，騰出寶貴的占地空間并簡(jiǎn)化調試。

智能伺服驅動(dòng)器8V1016.001-2，貝加萊B&R伺服驅動(dòng)器，奧地利貝加萊伺服驅動(dòng)器，貝加萊伺服控制器

貝加萊ACOPOS
貝加萊伺服驅動(dòng)器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1090.00-1
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2

ACOPOSmicro驅動(dòng)系統特點(diǎn)：
靈活性
千變萬(wàn)化的應用領(lǐng)域以及需將各種不同的驅動(dòng)器集成在一臺機器上的必要性對于應用項目開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)常常意味著(zhù)巨大的挑戰。通過(guò)貝加萊Automation Studio創(chuàng )建項目的同時(shí)還可以完成范圍廣泛的驅動(dòng)設計。這意味著(zhù)能夠實(shí)現靈活的驅動(dòng)結構，驅動(dòng)器之間既可以相互連接又可以彼此獨立。 這還包括在配置階段的各種機型并且考慮到帶有不同驅動(dòng)類(lèi)型的不同機型。易于實(shí)現步進(jìn)電機與伺服驅動(dòng)相結合。這在靈活性方面給機器制造商帶來(lái)了全新的自由度水平。
小尺寸
模塊的高緊湊性在雙通道型產(chǎn)品中是顯而易見(jiàn)的。ACOPOSmicro要求的每軸基底面積小于50cm2。這不僅節省了針對多軸應用的配電柜中的空間，而且在接線(xiàn)方面擁有諸多優(yōu)勢，因為每?jì)蓚€(gè)電機才需要總線(xiàn)和電源連接。每個(gè)步進(jìn)電機的持續電流為10A，峰值電流為15A。該模塊的額定功率足以運行大的步進(jìn)電機。伺服電機的持續電流為8A，峰值電流為15A。8LV緊湊型電機可用于A(yíng)COPOSmicro伺服驅動(dòng)器。模塊可以防止過(guò)流，過(guò)熱以及其它禁止的操作環(huán)境。適當的警告和錯誤消息通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)輸出。
變化的額定電壓范圍
為了實(shí)現高速情況下更高的扭矩值，一個(gè)電壓變化范圍針對額定電壓80VDC而設計?？箾_擊能力大95VDC。然而，該驅動(dòng)器還可以在低電壓情況下被使用，幾乎沒(méi)有任何限制。這意味著(zhù)ACOPOSmicro產(chǎn)品系列的工作電壓可以低至18VDC。
集成I/O
除了觸發(fā)輸入之外，ACOPOSmicro還提供24VDC輸出。除此之外它還可以被用于控制外部制動(dòng)并處理其它任務(wù)。如果需要，還能夠通過(guò)一個(gè)可選模塊添加額外選項，大限度地節約成本，而且不需要占用額外空間。 這樣甚至可以以客戶(hù)的方式實(shí)現挑戰性的客戶(hù)需求。不同的步進(jìn)電機支持各種可選的編碼器系統說(shuō)明該產(chǎn)品系列具有高度的靈活性。

貝加萊ACOPOS P3
貝加萊SafeMOTION 3軸模塊
8EI2X2HWTS0.XXXX-1
8EI2X2MWTS0.XXXX-1
8EI4X5HWTS0.XXXX-1
8EI4X5MWTS0.XXXX-1
8EI8X8HWTS0.XXXX-1
8EI8X8MWTS0.XXXX-1
貝加萊SafeMOTION 2軸模塊
8EI2X2HWDS0.XXXX-1
8EI2X2MWDS0.XXXX-1
8EI4X5HWDS0.XXXX-1
8EI4X5MWDS0.XXXX-1
8EI8X8HWDS0.XXXX-1
8EI8X8MWDS0.XXXX-1
貝加萊SafeMOTION 1軸模塊
8EI1X6HWSS0.XXXX-1
8EI1X6MWSS0.XXXX-1
8EI2X2HWSS0.XXXX-1
8EI2X2MWSS0.XXXX-1
8EI4X5HWSS0.XXXX-1
8EI4X5MWSS0.XXXX-1
8EI8X8HWSS0.XXXX-1
8EI8X8MWSS0.XXXX-1

張力控制系統往往是張力傳感器和張力控制器的一種系統集成，目前主要應用于冶金，造紙，薄膜，染整，織布，塑膠，線(xiàn)材等設備上，是一種實(shí)現恒張力或者錐度張力控制的自動(dòng)控制系統，其作用主要是實(shí)現輥間的同步，收卷和放卷的均勻控制。

包括機器的加速、減速和勻速。若張力不足，則原料形變過(guò)度；若張力過(guò)大，原料又易被拉斷。
張力控制系統主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測器，制動(dòng)器和離合器構成。根據環(huán)路可分為開(kāi)環(huán)，閉環(huán)或自由環(huán)張力控制系統；根據對不同卷材的監測方式又可分為超聲波式，浮輥式，跟蹤臂式等。
1、手動(dòng)控制,在收料、放料或過(guò)程中不斷調整離合器或制動(dòng)器的扭矩，從而獲得所需的張力，這就要求用戶(hù)必須隨時(shí)檢查被控材料的張力，隨時(shí)調節輸出力矩，若用氣動(dòng)制動(dòng)器或離合器時(shí)，手動(dòng)控制器可直接選用精密調壓閥，可使用戶(hù)節約一定的設備成本，但僅適用于一些低速的復合機、擠出機、紡織機械等張力控制要求不高的場(chǎng)合。
2、半自動(dòng)方式：利用超聲波原理等自動(dòng)檢出卷徑，從而調整卷料張力，從本質(zhì)上來(lái)講是一種張力的半閉環(huán)控制，不僅可以自動(dòng)測出卷經(jīng)、控制扭矩輸出，同時(shí)還具有緩沖啟動(dòng)、防松卷和慣性補償等功能。該方案的實(shí)施成本較低，因此在中檔機械中應用廣泛。
3、全自動(dòng)方式：一般也有兩種檢測方式。一種是通過(guò)張力傳感器測定卷材的張力，然后由控制器自動(dòng)調整離合器或制動(dòng)器來(lái)控制卷料張力。這種方式是張力的全閉環(huán)控制，原理上來(lái)講，此種方案能夠實(shí)時(shí)反映出張力的變化因此控制精度高，因此一些高檔的精軋機、高速分切機等冶金上采用全自動(dòng)的張力控制系統。

在工業(yè)生產(chǎn)的諸多行業(yè)，經(jīng)常會(huì )遇到卷繞控制問(wèn)題。如在紙張、紡織品、塑料薄膜、電線(xiàn)、印刷品、磁帶、金屬帶線(xiàn)材等的生產(chǎn)過(guò)程中，帶料或線(xiàn)材的開(kāi)卷、卷取張力對產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要，為此要求進(jìn)行恒張力控制，即在卷繞的過(guò)程中使產(chǎn)品承受佳張力，且自始至終保持不變。若張力過(guò)大，會(huì )造成加工材料的拉伸變形；張力過(guò)小，會(huì )使卷取的材料的層與層之間的應力變形，造成收卷不整齊，影響加工質(zhì)量。在帶材卷取系統中，張力控制系統占有重要的位置，而且它相當復雜。