伺服驅動(dòng)器8V128M.00-2

伺服驅動(dòng)器8V128M.00-2，奧地利貝加萊B&R伺服驅動(dòng)器，貝加萊ACOPOS伺服驅動(dòng)器，武漢百士自動(dòng)化設備有限公司主營(yíng)銷(xiāo)售產(chǎn)品，原廠(chǎng)原裝，客戶(hù)買(mǎi)的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現貨供應，歡迎新老客戶(hù)詢(xún)價(jià)采購！

材料編號：
8V128M.00-2型
說(shuō)明：
使用插件模塊的模塊化機械設計
集成線(xiàn)路濾波器
集成或可選外部制動(dòng)電阻器
集成電子重啟抑制
ACOPOS伺服驅動(dòng)器，3x 400-480 V，128 A，64 kW，線(xiàn)路濾波器，集成制動(dòng)電阻器，直流母線(xiàn)電源和電子安全重啟抑制

ACOPOS
智能伺服驅動(dòng)器
利用ACOPOS系列伺服驅動(dòng)器以較高的精度增加產(chǎn)量，加快生產(chǎn)周期并提高質(zhì)量成為現實(shí)。
高性能伺服驅動(dòng)設計
ACOPOS伺服驅動(dòng)系列是貝加萊完美自動(dòng)化解決方案中的一個(gè)重要組成部分。針對行業(yè)的功能以及直觀(guān)的工具是縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間的前提。
評價(jià)自動(dòng)化解決方案的一個(gè)重要衡量標準是在應用程序或者生產(chǎn)過(guò)程發(fā)生瞬變時(shí)既快速又地產(chǎn)生事件響應。ACOPOS伺服驅動(dòng)具備這一特性，它在運行時(shí)掃描時(shí)間非常短且通信循環(huán)周期僅400μs，控制循環(huán)僅50μs。
的品質(zhì)，性能強勁且操作安全
在工業(yè)環(huán)境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標準中規定的測試以外，還必須在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行現場(chǎng)測試。測試結果充分證明了在實(shí)驗室和實(shí)際操作中優(yōu)異的測試指標。設備中還內置了CE指南規定的濾波器。
計算機輔助模型運用已測量的電流和溫度預測出整個(gè)系統的熱能。從而實(shí)現了系統性能。
ACOPOS伺服驅動(dòng)會(huì )用到電機嵌入式參數芯片上的信息，這些信息包括相關(guān)的機電一體化數據。因此不再需要繁復且容易出錯的人工設置參數，啟動(dòng)時(shí)間也大大減少。在維護期間，提供相關(guān)的必要數據并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產(chǎn)品具有相同的規格，但在防塵，防潮等環(huán)境影響下更加強大。
模塊化，性和*的通信能力
必要的I/O點(diǎn)數是ACOPOS伺服驅動(dòng)標準設備中的一部分，用于操作一個(gè)伺服軸。用戶(hù)在執行高精度測量或者印標控制的任務(wù)時(shí)，提供2個(gè)觸發(fā)式輸入。
進(jìn)一步配置ACOPOS伺服驅動(dòng)時(shí)，使用插入模塊滿(mǎn)足特定的應用需求。插入式模塊用于連接網(wǎng)絡(luò )中其他的驅動(dòng)器，控制器和顯示設備，也可以連接編碼器，傳感器和執行機構。此外，控制器和驅動(dòng)集成的CPU模塊也可用于基于驅動(dòng)的自動(dòng)化。
更多的創(chuàng )新空間
ACOPOS伺服驅動(dòng)器在下列行業(yè)得到了成功的應用，展示了其創(chuàng )新的設計和令人印象深刻的創(chuàng )新力：用戶(hù)友好的性能和功能。
包裝行業(yè)
機械手技術(shù)
塑料行業(yè)
造紙印刷行業(yè)
紡織行業(yè)
木材加工行業(yè)
金屬加工行業(yè)
電子半導體行業(yè)

ACOPOSP3
影響力大，占用空間小
憑借ACOPOSP3，貝加萊為運動(dòng)控制設定了新標準。該3軸伺服驅動(dòng)器可以提供每升4安培的功率密度，這使它成為市場(chǎng)上高效的集成安全功能伺服驅動(dòng)器。它還提供了的高動(dòng)態(tài)精度，整個(gè)控制器的采樣時(shí)間僅50μs。
機器和系統制造商所面臨提高生產(chǎn)率和可用性方面的要求比以往任何時(shí)候都多。與此同時(shí)，降低生產(chǎn)設備制造成本的壓力也在不斷上升。貝加萊新一代伺服驅動(dòng)器專(zhuān)為應對這些挑戰而設計。
高功率密度，所占空間減小69%
ACOPOSP3提供1軸、2軸或3軸驅動(dòng)，功率范圍從0.6至18kW，或1.6至44A。外殼緊湊如傳統的1軸驅動(dòng)和3軸驅動(dòng)，從而將機柜空間要求減少69%。
性能*的智能運動(dòng)控制
全新虛擬傳感技術(shù)
電流、速度和位置控制的循環(huán)周期短至50μs，ACOPOSP3為實(shí)現*運動(dòng)控制開(kāi)創(chuàng )了新契機。對于像印刷和包裝行業(yè)內的高動(dòng)態(tài)精度過(guò)程而言，速度極快的動(dòng)作必須實(shí)現的控制。憑借ACOPOSP3極短的循環(huán)周期以及POWERLINK實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的帶寬和精度，這不再是一個(gè)問(wèn)題。
提高生產(chǎn)率
為了在較小空間內保持高生產(chǎn)率和低能耗之間的一個(gè)平衡，機械制造商正在轉向使用輕質(zhì)結構。這減少了運動(dòng)質(zhì)量–從而降低了轉動(dòng)慣量–除了使機器擁有更少剛性和更多彈性之外。在過(guò)程介入點(diǎn)不使用其它位置傳感器的情況下，采用虛擬傳感技術(shù)可以控制這些彈性系統，同時(shí)保持高水平的質(zhì)量。
無(wú)編碼器控制
虛擬位置編碼器的使用不僅無(wú)需在伺服驅動(dòng)器中使用位置編碼器、電纜和評估裝置，而且還可以在提高可用性的同時(shí)減少組件數量。

伺服驅動(dòng)器8V128M.00-2，奧地利貝加萊B&R伺服驅動(dòng)器，貝加萊ACOPOS伺服驅動(dòng)器

貝加萊ACOPOS智能伺服驅動(dòng)器
貝加萊伺服驅動(dòng)器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
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貝加萊插入式模塊
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8AC110.60-3
8AC112.60-1
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8AC120.60-1
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8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
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8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
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伺服電機與步進(jìn)電機的性能比較
步進(jìn)電機作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統，和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內的數字控制系統中，步進(jìn)電機的應用十分廣泛。隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來(lái)越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動(dòng)控制系統中大多采用步進(jìn)電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動(dòng)機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異?，F就二者的使用性能作一比較。

直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、的機器等?？赏瑫r(shí)配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來(lái)可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率，大于交流電機，更遠遠超過(guò)步進(jìn)電機。多級結構的力矩波動(dòng)小。

伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號傳給系統，同時(shí)把系統給出的信號來(lái)修正自己的運轉。
伺服電機也可用單片機控制。

步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象。振動(dòng)頻率與負載情況和驅動(dòng)器性能有關(guān)，一般認為振動(dòng)頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進(jìn)電機工作在低速時(shí)，一般應采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)等。
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點(diǎn)，便于系統調整。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線(xiàn)編碼器的電機而言，由于驅動(dòng)器內部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當量的1/655。
伺服電動(dòng)機又稱(chēng)執行電動(dòng)機，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。

貝加萊電纜（不可用于電纜拖鏈）
貝加萊電機電纜 0.75 mm2 SpringTec 插座
8BCM0002.3034C-0
8BCM0003.3034C-0
8BCM0005.3034C-0
8BCM0007.3034C-0
8BCM0009.3034C-0
8BCM0010.3034C-0
8BCM0015.3034C-0
8BCM0020.3034C-0
8BCM0025.3034C-0
貝加萊電纜延長(cháng)
貝加萊電機電纜0.75 mm2 SpringTec連接器
8BCM0001.10360-0
8BCM0002.10360-0
8BCM0003.10360-0
8BCM0004.10360-0
8BCM0005.10360-0
8BCM0006.10360-0
8BCM0007.10360-0
8BCM0010.10360-0
8BCM0015.10360-0
8BCM0017.10360-0
8BCM0020.10360-0
8BCM0025.10360-0
貝加萊電機電纜 1.5 mm2
8BCM0002.11140-0
8BCM0003.11140-0
8BCM0004.11140-0
8BCM0005.11140-0
8BCM0007.11140-0
8BCM0010.11140-0
8BCM0015.11140-0
8BCM0020.11140-0
8BCM0025.11140-0
貝加萊電機電纜 4 mm2
8BCM0002.13140-0
8BCM0005.13140-0

張力控制系統往往是張力傳感器和張力控制器的一種系統集成，目前主要應用于冶金，造紙，薄膜，染整，織布，塑膠，線(xiàn)材等設備上，是一種實(shí)現恒張力或者錐度張力控制的自動(dòng)控制系統，其作用主要是實(shí)現輥間的同步，收卷和放卷的均勻控制。

包括機器的加速、減速和勻速。若張力不足，則原料形變過(guò)度；若張力過(guò)大，原料又易被拉斷。
張力控制系統主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測器，制動(dòng)器和離合器構成。根據環(huán)路可分為開(kāi)環(huán)，閉環(huán)或自由環(huán)張力控制系統；根據對不同卷材的監測方式又可分為超聲波式，浮輥式，跟蹤臂式等。
1、手動(dòng)控制,在收料、放料或過(guò)程中不斷調整離合器或制動(dòng)器的扭矩，從而獲得所需的張力，這就要求用戶(hù)必須隨時(shí)檢查被控材料的張力，隨時(shí)調節輸出力矩，若用氣動(dòng)制動(dòng)器或離合器時(shí)，手動(dòng)控制器可直接選用精密調壓閥，可使用戶(hù)節約一定的設備成本，但僅適用于一些低速的復合機、擠出機、紡織機械等張力控制要求不高的場(chǎng)合。
2、半自動(dòng)方式：利用超聲波原理等自動(dòng)檢出卷徑，從而調整卷料張力，從本質(zhì)上來(lái)講是一種張力的半閉環(huán)控制，不僅可以自動(dòng)測出卷經(jīng)、控制扭矩輸出，同時(shí)還具有緩沖啟動(dòng)、防松卷和慣性補償等功能。該方案的實(shí)施成本較低，因此在中檔機械中應用廣泛。
3、全自動(dòng)方式：一般也有兩種檢測方式。一種是通過(guò)張力傳感器測定卷材的張力，然后由控制器自動(dòng)調整離合器或制動(dòng)器來(lái)控制卷料張力。這種方式是張力的全閉環(huán)控制，原理上來(lái)講，此種方案能夠實(shí)時(shí)反映出張力的變化因此控制精度高，因此一些高檔的精軋機、高速分切機等冶金上采用全自動(dòng)的張力控制系統。

在工業(yè)生產(chǎn)的諸多行業(yè)，經(jīng)常會(huì )遇到卷繞控制問(wèn)題。如在紙張、紡織品、塑料薄膜、電線(xiàn)、印刷品、磁帶、金屬帶線(xiàn)材等的生產(chǎn)過(guò)程中，帶料或線(xiàn)材的開(kāi)卷、卷取張力對產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要，為此要求進(jìn)行恒張力控制，即在卷繞的過(guò)程中使產(chǎn)品承受佳張力，且自始至終保持不變。若張力過(guò)大，會(huì )造成加工材料的拉伸變形；張力過(guò)小，會(huì )使卷取的材料的層與層之間的應力變形，造成收卷不整齊，影響加工質(zhì)量。在帶材卷取系統中，張力控制系統占有重要的位置，而且它相當復雜。

張力控制一般可分為直接張力控制法和間接張力控制法這兩種。
（1） 直接張力控制：又稱(chēng)反饋控，又可以分兩種：
利用如張力儀等傳感器檢測實(shí)際張力，將測量值作為反饋信號，構成張力閉環(huán)系統，即將測量的實(shí)際值與給定張力相比較，由偏差產(chǎn)生控制作用，使實(shí)際張力與給定張力相等。視傳感器結構不同，還可分為位置式和反饋式控制 ；
利用活套建立張力，測量活套量，構成活套反饋控制系統，控制活套量恒定使產(chǎn)品張力恒定。這種張力控制法適用于高精度、高速度的張力控制場(chǎng)合，具有控制精度高、實(shí)時(shí)性能好等優(yōu)點(diǎn)。
（2）間接張力控制：又稱(chēng)補償控制，它通過(guò)對影響張力穩定的參數的調節補償可能出現的張力變化，間接地保持張力穩定，即只給定張力設定值，不用檢測器采集張力的實(shí)際值，對張力不形成閉環(huán)控制，而是通過(guò)對被控機即驅動(dòng)電機的電流或勵磁電流的控制來(lái)間接對張力進(jìn)行恒定控制，從而使電動(dòng)機力矩保持不變，保證被卷取產(chǎn)品的張力恒定

張力控制系統是指能夠持久地控制原料在設備上輸送時(shí)的張力的能力。包括機器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車(chē)情況下，也應有能力保證被分切物不破損。張力控制的穩定與否直接關(guān)系到分切產(chǎn)品的質(zhì)量。若張力不足,原料在運行中產(chǎn)生漂移,會(huì )出現分切復卷后成品紙起皺現象;若張力過(guò)大,原料又易被拉斷,使分切復卷后成品紙斷頭增多。