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貝加萊ACOPOS驅動(dòng)器8V1090.00-2

更新時(shí)間:2019-11-27

簡(jiǎn)要描述:

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ACOPOSP3
影響力大,占用空間小
憑借ACOPOSP3,貝加萊為運動(dòng)控制設定了新標準。該3軸伺服驅動(dòng)器可以提供每升4安培的功率密度,這使它成為市場(chǎng)上高效的集成安全功能伺服驅動(dòng)器。它還提供了的高動(dòng)態(tài)精度,整個(gè)控制器的采樣時(shí)間僅50μs。
機器和系統制造商所面臨提高生產(chǎn)率和可用性方面的要求比以往任何時(shí)候都多。與此同時(shí),降低生產(chǎn)設備制造成本的壓力也在不斷上升。貝加萊新一代伺服驅動(dòng)器專(zhuān)為應對這些挑戰而設計。
高功率密度,所占空間減小69%
ACOPOSP3提供1軸、2軸或3軸驅動(dòng),功率范圍從0.6至18kW,或1.6至44A。外殼緊湊如傳統的1軸驅動(dòng)和3軸驅動(dòng),從而將機柜空間要求減少69%。
性能*的智能運動(dòng)控制
全新虛擬傳感技術(shù)
電流、速度和位置控制的循環(huán)周期短至50μs,ACOPOSP3為實(shí)現*運動(dòng)控制開(kāi)創(chuàng )了新契機。對于像印刷和包裝行業(yè)內的高動(dòng)態(tài)精度過(guò)程而言,速度極快的動(dòng)作必須實(shí)現精確的控制。憑借ACOPOSP3極短的循環(huán)周期以及POWERLINK實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的帶寬和精度,這不再是一個(gè)問(wèn)題。
提高生產(chǎn)率
為了在較小空間內保持高生產(chǎn)率和低能耗之間的一個(gè)平衡,機械制造商正在轉向使用輕質(zhì)結構。這減少了運動(dòng)質(zhì)量–從而降低了轉動(dòng)慣量–除了使機器擁有更少剛性和更多彈性之外。在過(guò)程介入點(diǎn)不使用其它位置傳感器的情況下,采用虛擬傳感技術(shù)可以控制這些彈性系統,同時(shí)保持高水平的質(zhì)量。
無(wú)編碼器控制
虛擬位置編碼器的使用不僅無(wú)需在伺服驅動(dòng)器中使用位置編碼器、電纜和評估裝置,而且還可以在提高可用性的同時(shí)減少組件數量。

 滑動(dòng),縮放,滾動(dòng)
多點(diǎn)觸控系統通過(guò)諸如直觀(guān)的滑動(dòng)、縮放和滾動(dòng)手勢等優(yōu)勢在工業(yè)環(huán)境中迅速普及。具有投射電容式觸摸屏的寬屏AutomationPanel尺寸范圍從15.6"至24",擁有HDReady或FullHD分辨率。
雖然它們的前代產(chǎn)品可以連接到遠程工業(yè)PC,但是今天的分布式控制架構卻越來(lái)越要求面板集成智能–以集成PC組件形式。AutomationPanel5000可以設置為遠程終端或集成式PanelPC。這包括為貝加萊高性能數字顯示技術(shù)SmartDisplayLink(SDL/SDL3)配備PC單元或接收器。無(wú)論哪種方式,操作面板本身都是相同的。
大便利
觸摸屏開(kāi)啟了新的用戶(hù)交互形式,然而機械控制仍然繼續是某些操作的優(yōu)先選擇。這就是為什么貝加萊為其AutomationPanel5000提供可選按鈕、選擇開(kāi)關(guān)和鑰匙開(kāi)關(guān)的原因。急停按鈕也可以安裝在搖臂設備上,它始終位于操作員可觸及的范圍內。
輕松定制
為了*適應每臺機器的需要,可以單獨定制按鍵和開(kāi)關(guān)??赡艿倪m應列表無(wú)盡,包括任意布置標準鍵、發(fā)光環(huán)鍵和各種顏色的按鈕。定制化HMI設備通常經(jīng)*組裝交付。還提供定制化鍵盤(pán)模塊。
易于操作
搖臂設備可以使用觸摸屏或其它控制元件。雙手手勢可用于防止無(wú)意中觸發(fā)關(guān)鍵操作。模擬電阻式單點(diǎn)觸摸屏豐富了產(chǎn)品線(xiàn)。按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、鑰匙開(kāi)關(guān)以及集成的急停按鈕增加了用戶(hù)的舒適感。
簡(jiǎn)單接線(xiàn)
電纜通過(guò)搖臂系統安裝,并可輕松連至帶IP65防護等級的區域,這樣就能使用低成本的標準電纜。安裝的面板直接連接在搖臂上。設備設置與設備安裝一樣采取模塊化的方式完成。選擇貝加萊新一代顯示傳輸技術(shù)SmartDisplayLink3的客戶(hù)可以從纖細的RJ45接頭中獲益,它*地適用于搖臂內可用的有限空間。
安裝靈活
貝加萊AutomationPanel支持懸架和基座安裝。面板設計允許輕松訪(fǎng)問(wèn)所有操作元件和電纜。這是通過(guò)卸下整個(gè)后蓋完成的,這–正如面板本身–提供IP65防護等級。
可以安裝側把手,這使用戶(hù)可以容易地將面板移動(dòng)到位置。作為搖臂系統的替代選擇,AutomationPanel5000也可以安裝在VESA顯示器支架上。

貝加萊ACOPOS驅動(dòng)器8V1090.00-2

貝加萊無(wú)源電源模塊
貝加萊柜內安裝
8B0P0110HW00.000-1
8B0P0220HW00.000-1
8B0P0220HW00.001-1
8B0P0440HW00.000-1
8B0P0440HW00.001-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8B0P0110HC00.000-1
8B0P0220HC00.000-1
8B0P0220HC00.001-1
8B0P0440HC00.000-1
8B0P0440HC00.001-1
貝加萊電源模塊
貝加萊柜內安裝
8BVP0220HW00.000-1
8BVP0440HW00.000-1
8BVP0880HW00.004-1
8BVP1650HW00.000-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVP0220HC00.000-1
8BVP0440HC00.000-1
8BVP0880HC00.004-1
8BVP1650HC00.000-1
貝加萊輔助電源模塊 400W
貝加萊柜內安裝
8B0C0160HW00.000-1
8B0C0160HW00.001-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8B0C0160HC00.000-1
8B0C0160HC00.001-1
貝加萊輔助電源模塊 800W
貝加萊柜內安裝
8B0C0160HW00.A01-1
8B0C0320HW00.000-1
8B0C0320HW00.002-1
8B0C0320HW00.00A-1

 貝加萊ACOPOS
貝加萊伺服驅動(dòng)器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1090.00-1
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2

伺服進(jìn)給系統的要求
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩定性
4、快速響應,無(wú)超調
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,減小輪廓過(guò)渡誤差。
5、低速大轉矩,過(guò)載能力強
一般來(lái)說(shuō),伺服驅動(dòng)器具有數分鐘甚至半小時(shí)內1.5倍以上的過(guò)載能力,在短時(shí)間內可以過(guò)載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進(jìn)給驅動(dòng)系統可靠性高、工作穩定性好,具有較強的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從低速到速電機都能平穩運轉,轉矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩的速度而無(wú)爬行現象。
2、電機應具有大的較長(cháng)時(shí)間的過(guò)載能力,以滿(mǎn)足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過(guò)載4~6倍而不損壞。
3、為了滿(mǎn)足快速響應的要求,電機應有較小的轉動(dòng)慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數和啟動(dòng)電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉。

位置比例增益
1、設定位置環(huán)調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會(huì )引起振蕩或超調;
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環(huán)的前饋增益;
2、設定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;
3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會(huì )使系統的位置不穩定,容易產(chǎn)生振蕩;
4、不需要很高的響應特性時(shí),本參數通常設為0表示范圍:0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動(dòng)系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
速度積分時(shí)間常數
1、設定速度調節器的積分時(shí)間常數;
2、設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動(dòng)系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性;
2、數值越大,截止頻率越低,電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會(huì )引起振蕩;
3、數值越小,截止頻率越高,速度反饋?lái)憫娇?。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值;
2、設置值是額定轉矩的百分比;
3、任何時(shí)候,這個(gè)限制都有效定位完成范圍;
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
5、本參數提供了位置控制方式下驅動(dòng)器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時(shí),驅動(dòng)器認為定位已完成,到位開(kāi)關(guān)信號為 ON,否則為OFF;
6、在位置控制方式時(shí),輸出位置定位完成信號,加減速時(shí)間常數;
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間;
8、加減速特性是線(xiàn)性的到達速度范圍;
9、設置到達速度;
10、在非位置控制方式下,如果電機速度超過(guò)本設定值,則速度到達開(kāi)關(guān)信號為ON,否則為OFF;
11、在位置控制方式下,不用此參數;
12、與旋轉方向無(wú)關(guān)。

應用領(lǐng)域
伺服驅動(dòng)器廣泛應用于注塑機領(lǐng)域、紡織機械、包裝機械、數控機床領(lǐng)域等。

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